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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111275859.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由丁华杰;马强;赵杰设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取当前图像和历史图像；在历史图像存在预设对象的情况下，基于历史图像，获取历史图像中至少一个第一预设对象各自的历史状态信息；根据历史状态信息，确定至少一个第一预设对象各自对应的位置预测信息；根据位置预测信息，确定图像获取类型；在图像获取类型为跨相机获取类型的情况下，确定至少一个组合，并确定至少一个组合对应的距离信息以及对应的第一特征信息；根据距离信息和第一特征信息，确定至少一个组合各自对应的权重信息；根据权重信息，更新对象轨迹信息。根据本发明的技术方案，实现了环视自动驾驶的目标跟踪，减少了对象跨相机丢失的可能性，提高了跟踪效率。

本发明授权一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前图像和历史图像； 在所述历史图像存在预设对象的情况下，基于所述历史图像，获取所述历史图像中至少一个第一预设对象各自的历史状态信息； 根据所述历史状态信息，确定所述至少一个第一预设对象各自对应的位置预测信息； 根据所述位置预测信息，确定图像获取类型；所述图像获取类型表征第一预设对象对应在当前帧可能出现的拍摄范围内对应的图像获取设备与其对应在上一帧对应的图像获取设备的相对位置关系；所述图像获取类型包括跨相机获取类型，所述跨相机获取类型用于指示第一预设对象在上一帧的位置对应的图像获取设备与根据所述位置预测信息预测的第一预设对象在当前帧出现的位置对应的是不同的图像获取设备； 在所述图像获取类型为跨相机获取类型的情况下，基于所述当前图像和所述历史图像，确定至少一个组合，并确定所述至少一个组合对应的距离信息以及对应的第一特征信息； 根据所述距离信息和所述第一特征信息，确定所述至少一个组合各自对应的权重信息； 根据所述权重信息，更新对象轨迹信息。

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