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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利一种UWB系统、UWB锚点模块、UWB主控模块及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116074732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111270761.5，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种UWB系统、UWB锚点模块、UWB主控模块及车辆是由侯荣;刘娟;杨冬生;吴丽华设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UWB系统、UWB锚点模块、UWB主控模块及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种UWB系统、UWB锚点模块、UWB主控模块及车辆，包括UWB主控模块和N个UWB锚点模块，各个锚点模块安装在车辆的相应位置处，各个锚点模块均设置有至少两个地址线接口，每个地址线接口用于连接设置在车中的蓄电池的正极或负极；各个锚点模块用于根据从地址线接口检测到的地址线接口电压，确定各个锚点模块的地址位；UWB主控模块和各个锚点模块电性连接，用于根据所述地址位，结合地址位与各个所述UWB锚点模块在车辆中的布置位置之间的预设对应关系，确定各个锚点模块在车辆中的布置位置。本发明采用的是UWB锚点模块与车中蓄电池之间的物理连线方式，进行各个UWB锚点模块的地址位自学习，能够更加准确、有效的确定出锚点模块布置在车辆上的位置。

本发明授权一种UWB系统、UWB锚点模块、UWB主控模块及车辆在权利要求书中公布了：1.一种UWB系统，其特征在于，包括： UWB主控模块和N个UWB锚点模块，N≥2，各个所述UWB锚点模块安装在移动载具中，各个所述UWB锚点模块均设置有两个地址线接口，每个所述地址线接口用于连接设置在移动载具中电池的正极或负极；所述UWB锚点模块与所述电池之间采用物理连线； 各个所述UWB锚点模块用于根据从所述地址线接口检测到的地址线接口电压，确定各个所述UWB锚点模块的地址位，各个所述UWB锚点模块的地址位互不相同，以进行各个所述UWB锚点模块的地址位自学习； 所述UWB主控模块分别与各个所述UWB锚点模块电性连接，以获取各个所述UWB锚点模块的地址位；所述UWB锚点模块与所述UWB主控模块之间采用物理连线； 所述UWB主控模块用于根据所述地址位，结合地址位与各个所述UWB锚点模块在移动载具中的布置位置之间的预设对应关系，确定出所述UWB锚点模块在移动载具中的布置位置；所述UWB主控模块根据各个所述UWB锚点模块与目标标签之间的传输信息，计算所述目标标签相对于当前车辆的定位位置。

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