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龙图腾网恭喜浙大宁波理工学院;浙江瑞鹏机器人科技有限公司申请的专利基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111258901.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备是由崔家林;周频;李宜纹;何婕设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：一种基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备，包括输液器，所述输液器包括端帽、旋转鲁尔接头、针头护帽、罗伯特夹片四个配件，本发明设计的基于机器视觉的输液器配件检测方法针对整个输液器进行检测，用于检测输液器上配件是否装配完整，通过采用HSV色彩空间技术实现基于颜色特征的配件检测、区分不同颜色的配件，再使用模板匹配法匹配颜色接近，难以通过HSV色彩空间区分的配件，快速并准确地检测配件，提高检测效率和检测质量。

本发明授权基于机器视觉的输液器配件检测方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的输液器配件检测方法，所述输液器包括端帽、旋转鲁尔接头、针头护帽、罗伯特夹片四个配件，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、设置每一个配件对应的模板； 步骤2、对整个待检测的输液器进行拍摄以获取清晰的原始图像； 步骤3、对原始图像进行预处理； 步骤4、将预处理后的图像进行HSV色彩空间转换； 步骤5、根据提取的色调、饱和度和明度进行基于颜色特征的配件检测，将区分出来的配件进行标注；具体包括以下步骤： 步骤501、根据各配件的模板的颜色特征筛选配件对应的HSV颜色配件参数，以及预设背景图像对应的HSV颜色背景参数，具体包括： 步骤5011、判断所有配件中是否存在透明色配件，若存在，则进入步骤5012，若不存在，则进入步骤5013； 步骤5012、判断所有配件中是否存在白色配件，若存在，则进入步骤5014，若不存在，则进入步骤5015； 步骤5013、选择模板中所有配件对应的HSV颜色配件参数和HSV颜色背景参数； 步骤5014、从模板中筛选除白色配件、透明色配件以外的其余配件的对应的HSV颜色配件参数和HSV颜色背景参数； 步骤5015、从模板中筛选除透明色配件以外的其它配件对应的HSV颜色配件参数和HSV颜色背景参数； 步骤502、提取经过HSV转换的图像中的色调分量、饱和度分量和明度分量的分量直方图，判断经过HSV转换的图像中各配件之间颜色差异的大小，若差异大，进入步骤503；若差异小，则进入步骤6； 其中，关于颜色差异大小的区别判断具体包括以下步骤： 步骤5021、判断配件与配件之间或配件与背景之间的色调分量的差值是否大于等于0.1，若是，则判定配件与配件之间或者配件与背景之间的颜色特征差异大，否则进入步骤5022； 步骤5022、判断配件与配件之间或配件与背景之间的饱和度分量的差值是否大于等于0.1，若是，则判定经过HSV转换的图像中配件与配件之间或者配件与背景颜色特征差异大，否则进入步骤5023； 步骤5023、判断配件与配件之间或配件与背景之间的明度分量的差值是否大于等于0.1.若是，则判定经过HSV转换的图像中配件与配件之间或配件与背景之间的颜色特征差异大；若否，则判定经过HSV转换的图像中配件与配件之间或配件与背景之间颜色特征差异小； 步骤503、进行基于颜色特征的配件检测；具体包括： 步骤5031、从步骤4经过HSV色彩空间转换的图像中提取分量，得到整张图像所有像素点的分量； 步骤5032、通过步骤1预设的HSV颜色配件参数和HSV颜色背景参数，在经过步骤5031得到的整张图片的HSV分量直方图中，寻找符合对应颜色特征的像素点，若满足颜色特征的像素点个数达到设定阈值数量，则对应的HSV颜色配件参数的配件存在；若像素点数量不满足设定阈值数量，则视为噪点；若检测不到对应颜色特征的像素点，则表示对应的配件不存在； 步骤6、采用模板匹配法对剩余未检测出来的配件进行基于模板匹配的配件检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙大宁波理工学院;浙江瑞鹏机器人科技有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市鄞州高教园区钱湖南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。