恭喜丰田自动车株式会社阿部真之获国家专利权
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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利物体检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111252393.1，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权物体检测装置是由阿部真之;林勇介;河内太一设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体检测装置在说明书摘要公布了：本公开涉及物体检测装置。物体检测装置100具备：激光照射部11；受光元件12，其能够检测激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光；摄像头2；信息修正部31，其基于摄像头图像，对环境光信息进行修正来生成修正环境光信息，该环境光信息是由受光元件12检测到的环境光的反射光的信息；以及物体检测部32，其基于修正环境光信息和由受光元件12接收到的激光信息来检测物标。
本发明授权物体检测装置在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，具备： 激光照射部，其照射激光； 受光部，其能够检测所述激光的反射光和作为所述激光以外的光的环境光的反射光； 摄像头； 信息修正部，其基于由所述摄像头拍摄到的摄像头图像，对环境光信息进行修正来生成修正环境光信息，所述环境光信息是由所述受光部检测到的所述环境光的反射光的信息；以及 物体检测部，其基于所述修正环境光信息和激光信息来检测物标，所述激光信息是由所述受光部接收到的所述激光的反射光的信息， 所述信息修正部通过对灰度的所述环境光信息添加所述摄像头图像的颜色信息来生成所述修正环境光信息， 所述信息修正部通过使用所述摄像头图像的辉度信息在所述环境光信息的像素间添加所述摄像头图像的信息来生成所述修正环境光信息， 所述信息修正部基于由所述摄像头图像得到的分割信息，对所述环境光信息进行修正来生成使环境光信息具有了区域的类别信息的所述修正环境光信息， 所述信息修正部通过基于所述摄像头图像与所述环境光信息的视差来算出到所得到的所述环境光的反射点为止的距离，对所述环境光信息添加所算出的所述距离的信息，由此生成所述修正环境光信息。
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