恭喜上海小零网络科技有限公司王勇伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海小零网络科技有限公司申请的专利图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114078095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111243556.X,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质是由王勇伟;陈颖辉;张玥;周开龙设计研发完成,并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质,包括:获取矫正后的第一图片,其中,所述第一图片是根据第一透视变换矩阵对畸变的第二图片进行矫正得到,所述第一透视变换矩阵根据图片矫正装置确定的所述第二图片的各个第一角点得到的;确定所述第一图片未被矫正成功;在所述第一图片未被矫正成功,获取输入的所述第二图片的每个第二角点,并根据各个所述第二角点的第一坐标以及预设透视变换矩阵确定第二透视变换矩阵;根据所述第二透视变换矩阵对所述第二图片进行透视变换。本发明保证了矫正后的图片中的产品能够被识别。
本发明授权图片矫正方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图片矫正方法,其特征在于,所述图片矫正方法包括以下步骤: 获取矫正后的第一图片,其中,所述第一图片是根据第一透视变换矩阵对畸变的第二图片进行矫正得到,所述第一透视变换矩阵根据所述第二图片的各个第一角点得到的; 确定所述第一图片未被矫正成功; 在所述第一图片未被矫正成功,获取输入的所述第二图片的每个第二角点,并根据各个所述第二角点的第一坐标以及预设透视变换矩阵确定第二透视变换矩阵; 根据所述第二透视变换矩阵对所述第二图片进行透视变换; 所述获取矫正后的第一图片的步骤包括: 获取畸变的第二图片; 确定所述第二图片的每个第一角点的第二坐标; 根据各个所述第二坐标以及所述预设透视变换矩阵确定第一透视变换矩阵; 根据所述第一透视变换矩阵以及所述第二图片的每个像素点的坐标对所述第二图片进行透视变换得到矫正后的第一图片; 所述确定所述第二图片的每个第一角点的第二坐标的步骤包括: 确定所述第二图片的每条侧边对应的目标直线; 将各条所述目标直线的交点确定为所述第二图片各个第一角点,并获取每个所述第一角点的第二坐标; 所述确定所述第二图片的每条侧边对应的目标直线的步骤: 在所述侧边的各个第一边缘点中确定两个或两个以上的目标边缘点,其中,所述目标边缘点的坐标与目标距离、目标角度满足预设关系,所述目标距离是坐标系中原点到各个所述目标边缘点构成直线的垂直线的距离,所述目标角度是所述垂直线在所述坐标系中的方位角; 在所述第二图片的各个像素点中确定目标像素点,其中,所述原点到所述目标像素点与所述目标边缘点构成直线的垂直线的距离是所述目标距离,且所述原点到所述目标像素点与所述目标边缘点构成直线的垂直线,在所述坐标系的方位角是所述目标角度; 根据各个所述目标像素点以及各个所述目标边缘点确定候选直线; 在所述候选直线的长度大于或等于预设长度时,将所述候选直线确定所述侧边对应的目标直线; 所述根据各个所述目标像素点以及各个所述目标边缘点确定候选直线的步骤之后,还包括: 在所述候选直线长度小于预设长度时,在所述侧边的各个第二边缘点中重新确定两个或两个以上的目标边缘点,其中,所述第二边缘点是未被确定为目标边缘点的第一边缘点; 返回执行所述在所述第二图片的各个像素点中确定目标像素点的步骤; 所述确定所述第一图片未被矫正成功的步骤包括: 将所述第一图片输入识别模型,以获取所述识别模型对所述第一图片中目标物品的识别信息; 确定获取的所述识别信息是否与所述目标物品对应的预设识别信息相同; 在获取的所述识别信息与所述预设识别信息不相同时,确定所述第一图片未被矫正成功; 所述确定所述第一图片未被矫正成功的步骤包括: 显示确认界面,所述确认界面显示所述第一图片; 在检测到所述确认界面上第一图片的确认操作时,根据所述确认操作在所述确认界面上对应的按钮,其中,所述确认界面设有矫正成功的按钮以及未矫正成功的按钮; 在所述按钮是未矫正成功的按钮时,确定所述第一图片未被矫正成功; 所述获取输入的所述第二图片的每个第二角点的步骤包括: 输出标注界面,其中,所述标注界面显示所述第二图片; 在检测到所述标注界面的点击操作时,根据所述点击操作获取输入的所述第二图片的第二角点。
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