恭喜航天智控(北京)监测技术有限公司胡勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜航天智控(北京)监测技术有限公司申请的专利一种鲁棒的振动信号特征值计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114090949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111236026.2，技术领域涉及：G06F17/14；该发明授权一种鲁棒的振动信号特征值计算方法是由胡勇;彭六保;曾志生设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鲁棒的振动信号特征值计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种鲁棒的振动信号特征值计算方法，对振动信号X进行短时傅里叶变换得到短时傅里叶变换频谱按列计算获得均值频谱Y，根据均值频谱Y均值mY和标准差sY设定阈值T，利用局部极大值法获得均值频谱Y中大于阈值T的局部极大值点P，找到异常突变信号，将异常突变信号中的振动信号设定为振动信号X的均值，根据有效值计算公式估计去除异常突变信号后振动信号Xnew的特征值Xrms。本发明利用短时傅里叶变换后均值频谱结合极大值检测算法识别振动信号的突变区域，实现振动数据特征提取的鲁棒性，克服因外在干扰带来的特征值突变，降低对故障诊断结果的影响。
本发明授权一种鲁棒的振动信号特征值计算方法在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒的振动信号特征值计算方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、短时傅里叶变换：对振动信号X进行短时傅里叶变换得到短时傅里叶变换频谱 S2、获得均值频谱：对所述短时傅里叶变换频谱按列计算获得均值频谱Y； S3、获得均值频谱的均值和标准差：计算获得所述均值频谱Y的均值mY和标准差σY； S4、获得局部极大值点：根据所述均值mY和所述标准差σY设定阈值T，利用局部极大值法获得所述均值频谱Y中大于所述阈值T的局部极大值点P； S5、获得异常突变信号区：所述振动信号X中以所述局部极大值点P为中心，向左、右分别延拓异常点区间范围长度参数tol的长度的区域为异常突变信号区，所述异常突变信号区中的信号为异常突变信号，将所述异常突变信号中的振动信号设定为所述振动信号X的均值，得到去除异常突变信号后振动信号Xnew； S6、获得去除异常突变信号后特征值：根据有效值计算公式估计所述去除异常突变信号后振动信号Xnew的特征值Xrms； 所述有效值计算公式为：
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