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龙图腾网恭喜苏州铁马自动化科技有限公司申请的专利一种路强仪控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111186568.3，技术领域涉及：G05D15/01；该发明授权一种路强仪控制系统及其控制方法是由林萧;陈海生设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路强仪控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路强仪控制系统及其控制方法，包括第一执行机构、第二执行机构与控制机构；所述第一执行机构包括主控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、第一减速机组以及第一连接器，所述第二执行机构包括强电控制器、三相电机、第二减速机组以及第二连接器，所述控制机构包括力传感器、位移传感器、电源以及控制主机；本发明在原有系统上新增一套伺服驱动系统，采用两套驱动系统分时独立驱动，尤其在加载、持荷和卸载过程均采用伺服力闭环控制，真正实现了力加载过程的可控和高控制精度，进一步提升了产品的技术水平。

本发明授权一种路强仪控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种路强仪控制系统，其特征在于，包括第一执行机构、第二执行机构与控制机构；其中： 所述第一执行机构包括主控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、第一减速机组以及第一连接器，所述第二执行机构包括强电控制器、三相电机、第二减速机组以及第二连接器，所述控制机构包括力传感器、位移传感器、电源以及控制主机； 所述主控制器与力传感器、位移传感器、电源、伺服电机驱动器、强电控制器以及控制主机连接； 所述强电控制器与电源、三相电机以及主控制器连接，所述强电控制器接收主控制器的控制指令，通过控制继电器通断对三相电机的转速进行控制来实现系统的位移开环控制； 根据来自上位机的操作指令，对三相电机和伺服电机分别进行操作控制，对于移动横梁的快速移动操作采用通过主控制器发送控制指令给到强电控制器，结合三相电机对应的连接器，进而通过强电控制器操作三相电机实现等速控制来达到要求的移动速度，三相电机的运行方向设定由强电控制器进行控制；对于加载、持荷和卸载的较慢速控制操作均采用通过主控制器直接控制驱动伺服电机来实现闭环力控制，此时要求断开三相电机对应的第二连接器且合上伺服电机对应的第一连接器。

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