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龙图腾网恭喜苏州三卓韩一橡塑科技有限公司申请的专利一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113843964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111175142.8，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法是由魏俊峰;刘琮设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法，其特征在于：包括供料工装、机械手移动滑道架、机械手、注塑机和围挡支架，供料工装是由上料平台、供料输送线、主控机、待加工产品摆放工位、多个吸塑托盘、周转工位、间距调整工位和成品收集工位组成，机械手设有伸缩驱动装置、伸缩杆、翻转轴、翻转驱动装置、提取支撑架、待注塑产品提取板、注塑产品提取板、成品提取板和真空发生器，待注塑产品提取板、注塑产品提取板、成品提取板上分别还设有多个吸盘，整体利用机械手完成待加工产品夹取以及包胶成品件之间的疏导转换，实现产品的自控式原料传送、周转、间距调整和输出摆放，减少人工成本，提高加工周期稳定性和效率。

本发明授权一种注塑LSR一体式自动化生产机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑LSR一体式自动化生产机构，其特征在于：包括供料工装、机械手移动滑道架、机械手、注塑机和围挡支架，所述供料工装是由上料平台、供料输送线、主控机、待加工产品摆放工位、多个吸塑托盘、周转工位、间距调整工位和成品收集工位组成，所述上料平台位于机械手移动滑道架的一侧，所述上料平台与地面为固定连接，所述供料输送线位于上料平台的上部，所述供料输送线与上料平台为固定连接，并且所述供料输送线利用线路与主控机连接，所述主控机位于上料平台的上部，所述主控机与上料平台为固定连接，所述待加工产品摆放工位位于供料输送线一端的上部位置处，所述待加工产品摆放工位与上料平台为固定连接，所述待加工产品摆放工位上还设有两个托盘下放装置和两个待加工托盘卡装架，所述两个托盘下放装置呈镜像结构分别位于供料输送线的两侧，所述两个托盘下放装置均与上料平台为固定连接，并且所述两个托盘下放装置利用线路与主控机连接，所述两个待加工托盘卡装架呈镜像结构分别位于供料输送线的两侧，所述两个待加工托盘卡装架均与上料平台为固定连接，所述多个吸塑托盘叠加位于两个待加工托盘卡装架之间的位置处，所述多个吸塑托盘均与两个待加工托盘卡装架为可拆卸连接，所述周转工位位于供料输送线的上部，并且所述周转工位位于待加工产品摆放工位的下一级，所述周转工位与上料平台为固定连接，所述周转工位上还设有两个待抓取卡装装置和待抓取定位装置，所述两个待抓取卡装装置呈镜像结构分别位于供料输送线的两侧，所述两个待抓取卡装装置均与上料平台为固定连接，并且所述两个待抓取卡装装置利用线路与主控机连接，所述待抓取定位装置位于两个待抓取卡装装置之间的位置处，并且所述待抓取定位装置位于供料输送线内侧的上料平台的内部，所述待抓取定位装置与上料平台为固定连接，并且所述待抓取定位装置利用线路与主控机连接，所述间距调整工位位于供料输送线的上部，并且所述间距调整工位位于周转工位的下一级，所述间距调整工位与上料平台为固定连接，并且所述间距调整工位利用线路与主控机连接，所述成品收集工位位于供料输送线的上部，并且所述成品收集工位位于间距调整工位的下一级，所述成品收集工位与上料平台为固定连接，所述成品收集工位上还设有两个托盘托举装置和两个成品托盘卡装架，所述两个托盘托举装置呈镜像结构分别位于供料输送线的两侧，所述两个托盘托举装置均与上料平台为固定连接，并且所述两个托盘托举装置利用线路与主控机连接，所述两个成品托盘卡装架呈镜像结构分别位于供料输送线的两侧，所述两个成品托盘卡装架均与上料平台为固定连接，所述机械手移动滑道架位于供料工装与注塑机之间的位置处，所述机械手移动滑道架与地面为固定连接，所述机械手位于机械手移动滑道架的一侧，所述机械手与机械手移动滑道架为活动连接，并且所述机械手利用线路与主控机连接，所述机械手上还设有伸缩驱动装置、伸缩杆、翻转轴、翻转驱动装置、提取支撑架、待注塑产品提取板、注塑产品提取板、成品提取板和真空发生器，所述伸缩驱动装置位于机械手的下部，所述伸缩驱动装置与机械手为固定连接，并且所述伸缩驱动装置利用线路与主控机连接，所述伸缩杆位于伸缩驱动装置的下部，所述伸缩杆的一端与伸缩驱动装置为固定连接，所述伸缩杆的另一端与翻转轴为固定连接，所述翻转轴位于伸缩杆的下部，所述翻转轴与伸缩杆为固定连接，所述翻转驱动装置位于翻转轴的一侧，所述翻转驱动装置与翻转轴为固定连接，并且所述翻转驱动装置利用线路与主控机连接，所述提取支撑架位于翻转轴的另一侧，所述提取支撑架与翻转轴为固定连接，所述待注塑产品提取板、注塑产品提取板呈直角结构位于提取支撑架外部的两侧，所述待注塑产品提取板、注塑产品提取板均与提取支撑架为固定连接，所述成品提取板位于靠近待注塑产品提取板的一侧，所述成品提取板与提取支撑架为固定连接，所述待注塑产品提取板、注塑产品提取板、成品提取板上分别还设有多个吸盘，所述多个吸盘均与待注塑产品提取板、注塑产品提取板、成品提取板为固定连接，并且任意所述吸盘利用管路与真空发生器连接，所述真空发生器位于翻转轴的一侧，所述真空发生器与翻转轴为固定连接，并且所述真空发生器利用线路与主控机连接，所述注塑机位于供料工装的一侧，所述注塑机与地面为固定连接，并且所述注塑机利用线路与主控机连接，所述围挡支架位于供料工装、机械手移动滑道架、机械手、注塑机的外部，所述围挡支架与地面为固定连接。

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