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龙图腾网恭喜深圳市霄光科技有限公司申请的专利一种表面检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113960046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111172849.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种表面检测方法及系统是由赖勉力;冯煜设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表面检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种表面检测方法及系统，方法包括：通过预设的线阵相机线扫描待检测面，采集得到第一数据集，通过预设的线激光扫描仪线扫描待检测面，采集得到第二数据集；基于线性比例关系，在第二数据集中插入第三数据集进行数据扩展，使扩展后的第二数据集在行数与第一数据相等；通过预设算法分析第一数据集和扩展后的第二数据集之间的相关性，实现待检测面的表面检测。本发明通过线阵相机和线激光扫描仪相结合的方式实现表面检测，能够同时兼顾二维信息及三维信息的信息处理、且能在运动状态下进行检测，实现更好的表面检测效果。线阵相机、线激光扫描仪被集成在同一位置上，占用空间小。

本发明授权一种表面检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种表面检测方法，其特征在于，包括如下： 通过预设的线阵相机线扫描待检测面，采集得到第一数据集，通过预设的线激光扫描仪线扫描所述待检测面，采集得到第二数据集，所述线阵相机和所述线激光扫描仪同时扫描所述待检测面上的同一个位置； 其中，所述第一数据集和所述第二数据集均为二维数据集，在列数相等、在行数上不等且具有线性比例关系； 基于所述线性比例关系，在所述第二数据集中插入第三数据集进行数据扩展，使扩展后的第二数据集在行数与所述第一数据相等；其中，所述第三数据集为二维数据集、且在列数与所述第二数据集相同； 通过预设算法分析所述第一数据集和扩展后的第二数据集之间的相关性，实现所述待检测面的表面检测； 其中，所述第三数据集的获取过程包括： 设置一个二维数据集作为初始数据集，所述初始数据集的行数为所述线性比例关系在数值上减一、列数与所述第二数据集的列数相同； 通过所述初始数据集对应的辉度变化，求解其一阶导数，所以初始数据集一阶导数的倒数表示所述初始数据集在最后一列、最后一行上的数据点的斜率变化； 基于所述斜率变化，计算所述第二数据集在插值点上的数据变化速度，求解得到的初始数据集即为所述第三数据集。

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