恭喜清华大学王运涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种基于反射面扩展的声源定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113917395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111161363.X,技术领域涉及:G01S5/22;该发明授权一种基于反射面扩展的声源定位方法、装置及电子设备是由王运涛;庄煜洲;史元春设计研发完成,并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于反射面扩展的声源定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于反射面扩展的声源定位方法、装置及电子设备,其中该方法包括:获取在镜像麦克风系统中麦克风接受的混合声波信号;镜像麦克风系统包括至少一个反射面和至少一个麦克风;对声源发出的原始声波信号和混合声波信号进行调制得到解析后信号;根据解析后的信号确定声源的位置。本发明通过增加一个或多个反射面,把麦克风通过镜像的方式扩展为多个麦克风,形成一个或多个“虚像”麦克风,进而可以加大的扩展麦克风的声源定位能力;上述反射面日常容易获得,包括光滑桌面、玻璃面等,因此本发明无需增加额外的传感器,便可以提高声源定位的精度,具有很强的扩展性。
本发明授权一种基于反射面扩展的声源定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种基于反射面扩展的声源定位方法,其特征在于,包括: 步骤1:获取在镜像麦克风系统中麦克风接受的混合声波信号;所述混合声波信号包括声源发出的通过最短传播通路的声波信号以及通过反射面反射通路的声波信号;所述镜像麦克风系统包括至少一个反射面和至少一个麦克风; 步骤2:对声源发出的原始声波信号和所述混合声波信号进行调制得到解析后信号; 步骤3:根据解析后的信号确定所述声源的位置; 所述步骤2:对声源发出的原始声波信号和所述混合声波信号进行调制得到解析后信号,包括: 将所述原始声波信号和所述混合声波信号进行相乘、滤波得到解析后的信号;其中,所述解析后的信号为: 其中,A0表示扫频信号的幅值,A1表示混合声波信号的幅值,f0表示扫频信号的开始频率,td表示待计算的声源到麦克风的距离,B表示扫频信号的频段,T表示扫频信号的时间。
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