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龙图腾网恭喜东莞市益诚自动化设备有限公司申请的专利一种摄像头内的磁铁自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113695869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111064369.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种摄像头内的磁铁自动组装机是由袁振海;潘其圣设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像头内的磁铁自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像头内的磁铁自动组装机，涉及摄像头生产领域，其包括机架、分别装设在机架上的磁铁自动供料机构、磁铁检测及顶升机构、三轴移动平台、磁铁上下料模组和摄像头组件治具；所述三轴移动平台驱动磁铁上下料模组将位于磁铁自动供料机构内的磁铁自动移送至磁铁检测及顶升机构内；所述磁铁检测及顶升机构对两块磁铁顶升后两块磁铁的相对位置和所述摄像头组件治具内的两块磁铁待安装的相对位置相同；所述三轴移动平台驱动磁铁上下料模组将位于磁铁检测及顶升机构上所顶升的两块磁铁移送至摄像头组件治具内；本发明主要解决对大量磁铁进行自动化供料以及对于两块布置方向相互垂直的磁铁如何快速地组装到摄像头内部的技术问题。

本发明授权一种摄像头内的磁铁自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种摄像头内的磁铁自动组装机，其包括机架（1），其特征在于，其还包括分别装设在机架（1）上的用于对大量磁铁进行供料的磁铁自动供料机构（2）、用于对磁铁的磁极进行自动检测并对两块磁铁进行自动顶升的磁铁检测及顶升机构（5）、三轴移动平台（3）、磁铁上下料模组（4）以及摄像头组件治具（6）； 所述三轴移动平台（3）驱动磁铁上下料模组（4）将位于磁铁自动供料机构（2）内的磁铁自动移送至磁铁检测及顶升机构（5）内； 所述磁铁检测及顶升机构（5）对两块磁铁顶升后两块磁铁的相对位置和所述摄像头组件治具（6）内的两块磁铁待安装的相对位置相同； 所述三轴移动平台（3）驱动磁铁上下料模组（4）将位于磁铁检测及顶升机构（5）上所顶升的两块磁铁移送至摄像头组件治具（6）内； 所述磁铁自动供料机构（2）包括若干个用于储存大量磁铁的料盘（22）以及分别设置在机架（1）上的用于对料盘（22）向上顶升的第一升降装置（23）和用于驱动料盘（22）下降收集的第二升降装置（24）； 所述机架（1）的顶部设置有滑轨（25）和滑块（26），所述滑轨（25）和滑块（26）滑动连接，所述滑块（26）上固定有移动框架（27），所述移动框架（27）的两侧均设置有用于对第一升降装置（23）最顶部的料盘（22）夹紧的夹紧装置（28），所述机架（1）的顶部设置有直线模组（29）和拨料块（210），所述直线模组（29）驱动拨料块（210）在水平方向上作横移运动，以带动移动框架（27）在第一升降装置（23）的顶部和第二升降装置（24）的顶部作往复运动； 所述第一升降装置（23）和第二升降装置（24）均包括装设在机架（1）上的驱动电机（231）、与驱动电机（231）传动连接的且纵向设置在机架（1）上作转动的丝杆（232）、套设在丝杆（232）上转动的螺母（233）、装设在螺母（233）上的滑座（234）以及与滑座（234）固定连接的支撑板（235）； 所述磁铁检测及顶升机构（5）包括均用于对磁铁进行导向的第一送料道（51）和第二送料道（52），所述第一送料道（51）和第二送料道（52）相互垂直设置，所述第一送料道（51）的出料口和第二送料道（52）的出料口连接有滑动基座（53），所述滑动基座（53）内设置有与滑动基座（53）在竖直方向上滑动连接的顶块（54），所述顶块（54）的下端连接有顶升驱动装置（55），所述顶块（54）顶部的两个侧面上开有与磁铁外形相适应的槽口（541），两个槽口（541）布置的相对位置和摄像头组件治具（6）内的两块磁铁待安装的相对位置相同，所述槽口（541）内设置有至少一个吸附孔（542）；所述第一送料道（51）的一侧设置有用于将位于第一送料道（51）内的磁铁拨入至顶块（54）其一槽口（541）内的第一拨料驱动装置（56），所述第二送料道（52）的一侧设置有用于将位于第二送料道（52）内的磁铁拨入至顶块（54）另一槽口（541）内的第二拨料驱动装置（57）。

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