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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种基于启发式搜索算法的多测距仪选站方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111026730.5，技术领域涉及：G01S5/14；该发明授权一种基于启发式搜索算法的多测距仪选站方法是由梁宵;申宇瑶设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于启发式搜索算法的多测距仪选站方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于启发式搜索算法的多测距仪选站方法，针对多测距仪进行选站，增加了对地面测距仪工作频率的考虑，将工作频率落入约束频段范围内的地面测距仪作为备选，并在确定地面测距仪的个数和频率后，采用启发式搜索算法对以水平几何精度因子HDOP表征的几何分布情况进行地面测距仪的补充和剔除，从而可以在选站的同时减少地面测距仪信号对GNSS造成的信号衰减，在保证地面测距仪接收机跟踪能力、实时性和导航精度的同时，尽量减少了地面测距仪信号对GNSS信号的干扰。

本发明授权一种基于启发式搜索算法的多测距仪选站方法在权利要求书中公布了：1.一种基于启发式搜索算法的多测距仪选站方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将实现导航定位授时服务所需要的地面测距仪数目记为N； S2：判断当前可见的地面测距仪个数是否大于N，若不大于，则当前可见的所有地面测距仪均被选中参与导航；若大于，则执行选站操作，其中，所述选站操作具体为： S21：将工作频率落入设定的约束频段范围内的地面测距仪组成第一集合，其余地面测距仪组成第二集合；所述约束频段为GNSSE5aL5的频率覆盖范围与地面测距仪的工作频率范围之间的重合部分； S22：判断第二集合中的地面测距仪个数是否等于N，若等于，则第二集合中的所有地面测距仪均被选中参与导航；若小于，则从第一集合中选取地面测距仪加入第二集合，使得第二集合中的地面测距仪个数等于N，且第一集合中被选中的地面测距仪与初始第二集合中的地面测距仪形成的组合具有最小的水平几何精度因子；若大于，则从第二集合中剔除地面测距仪，使得第二集合中的地面测距仪个数等于N，且第二集合中被保留的地面测距仪形成的组合具有最小的水平几何精度因子。

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