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龙图腾网恭喜西安量子智能科技有限公司申请的专利一种三轴自稳云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113551126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110975124.1，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权一种三轴自稳云台是由赵磊;陈国栋;张宁;任龙毅;李思衡设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴自稳云台在说明书摘要公布了：本发明提供一种三轴自稳云台，解决现有自稳云台仅满足航向、俯仰两个方向的轴向旋转，在运动过程中拍摄画面清晰度和稳定性较差的问题。该云台包括控制单元、固定顶架、陀螺仪组件、转腔组件、中仓组件、航向电机、横滚电机、俯仰电机、摄像功能组件及设在摄像功能组件内的陀螺仪组件器；航向电机定子、转子分别与固定顶架、转腔组件连接；横滚电机定子、转子分别与转腔组件、中仓组件连接，横滚电机定子轴线与航向电机转子轴线垂直；俯仰电机定子固定在中仓组件内，俯仰电机定子轴线与横滚电机定子轴线及航向电机转子轴线均垂直，其转子与摄像功能组件连接；控制单元与陀螺仪组件连接，分别控制航向电机、横滚电机和俯仰电机的动作。

本发明授权一种三轴自稳云台在权利要求书中公布了：1.一种三轴自稳云台，其特征在于： 包括控制单元、固定顶架1、陀螺仪组件103、转腔组件2、中仓组件3、航向电机4、横滚电机5、俯仰电机6以及摄像功能组件；转腔组件2位于固定顶架1和中仓组件3之间； 所述航向电机4的定子与固定顶架1连接； 所述航向电机4的转子与转腔组件2连接； 所述横滚电机5的定子与转腔组件2连接，且横滚电机5定子的轴线与航向电机4转子的轴线垂直； 所述横滚电机5的转子与中仓组件3连接； 所述俯仰电机6的定子固定在中仓组件3内，俯仰电机6定子的轴线与横滚电机5定子的轴线以及航向电机4转子的轴线均垂直，其转子与位于中仓组件3外侧的所述摄像功能组件连接； 所述航向电机4、横滚电机5和俯仰电机6的输出轴上均设有导电滑环14； 所述陀螺仪组件103设置在摄像功能组件内，包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器； 所述控制单元与陀螺仪组件103连接； 所述控制单元包括航向电机驱动板71、横滚电机驱动板72和俯仰电机驱动板73，分别控制航向电机4、横滚电机5和俯仰电机6的动作； 所述摄像功能组件为2个，分别位于中仓组件3的两侧；2个摄像功能组件分别通过动环安装组件连接在俯仰电机6转子的两端； 所述动环安装组件包括轴承111、轴承安装件114、挡块113、限位挡块116和转接架115，转接架115穿设在中仓组件3上，转接架115的一端与俯仰电机6转子同轴相连，另一端与摄像功能组件相连； 所述中仓组件3上设有用于安装轴承安装件114的安装孔； 所述轴承安装件114穿设在安装孔内，轴承111设置在轴承安装件114和转接架115之间； 所述限位挡块116的一端与转接架115相连； 所述挡块113设置在中仓组件3内侧壁上，用于对限位挡块116另一端的限位，实现云台俯仰角限位； 所述中仓组件3内还设置有交换机15。

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