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龙图腾网恭喜青岛进化者小胖机器人科技有限公司申请的专利一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113457114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110958231.3，技术领域涉及：A63F3/02；该发明授权一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人是由魏然;王巍;陈垚;王超设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人，包括信号发射模块、多个棋子识别模块和主控模块；信号发射模块设置于棋子中；棋子识别模块包括一个读卡芯片、多个天线驱动切换电路和多个天线；每个天线驱动切换电路对应一个天线，用于控制天线与读卡芯片的连接状态，天线布设在行棋位置；主控模块与每个棋子识别模块中的多个天线驱动切换电路分别连接，控制每个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，以控制该棋子识别模块中的读卡芯片在不同时刻依次和多个天线连接；每个棋子识别模块中的读卡芯片分别与每个天线以及主控模块电连接，本申请能够实时识别每个行棋位置上棋子的变化，且采用的读卡芯片的数目较少。

本发明授权一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人在权利要求书中公布了：1.一种多天线的棋子识别系统，其特征在于，所述棋子识别系统包括：信号发射模块、多个棋子识别模块和主控模块；所述信号发射模块设置于棋子中；所述棋子识别模块包括一个读卡芯片、多个天线驱动切换电路和多个天线；每个天线驱动切换电路对应一个天线，用于控制所述天线与所述读卡芯片的连接状态，所述天线布设在行棋位置； 所述主控模块与每个棋子识别模块中的多个天线驱动切换电路分别连接，用于控制所述每个棋子识别模块中的每个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，以控制该棋子识别模块中的读卡芯片在不同时刻依次和多个天线连接； 所述信号发射模块，用于在行棋位置处发射无线信号，所述无线信号中包括承载了所述信号发射模块的棋子的信息； 所述棋子识别模块，用于在承载了所述信号发射模块的棋子移动到该棋子识别模块的天线所在的行棋位置时，获取该信号发射模块发射的无线信号，并将所述无线信号发送给该棋子识别模块的读卡芯片； 每个棋子识别模块中的读卡芯片分别与该棋子识别模块中的每个天线以及主控模块电连接，用于在接收到每一个天线发送的无线信号后，将所述无线信号发送给所述主控模块； 所述主控模块，还用于接收每个棋子识别模块中读卡芯片发送的对应于不同天线的无线信号，根据无线信号包括的棋子信息对所述棋子进行识别； 所述主控模块控制所述每个棋子识别模块中的每个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，包括： 所述主控模块在一个时刻控制所述多个棋子识别模块中的一个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，以控制每个棋子识别模块中的读卡芯片在一个时刻和一个天线连接； 所述主控模块控制所述每个棋子识别模块中的每个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，包括： 将所述多个棋子识别模块划分为若干组； 所述主控模块按照预设的控制顺序，在一个时刻控制一组棋子识别模块中每个棋子识别模块的单个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，以在不同组棋子识别模块中的天线在不同时刻与对应读卡芯片连接；一组棋子识别模块中各个棋子识别模块对应的行棋区域之间的距离大于第三预设阈值。

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