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龙图腾网恭喜王超申请的专利一种阻力感应钻杆推送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113565453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110928868.8，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种阻力感应钻杆推送装置是由王光民;王超;王庆华设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阻力感应钻杆推送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阻力感应钻杆推送装置，包括垂直立柱、输送导轨、气动助力夹持器、推进部、压力变送器和操作台，所述输送导轨的内侧设置有齿条，所述操作台和垂直立柱分别处于输送导轨的两侧，所述垂直立柱与输送导轨之间设有连接装置，所述气动助力夹持器和推进部分别设置在输送导轨的两端；本装置可实现钻杆的垂直推送和换钻，拆卸方便，操作简单，通过设置的压力变送器，可在机构向前推进时能及时、灵敏的检测出推进阻力，及时感知无法看见深孔的内部工作推力，当推进力量超多一定程度时，通过压力表发现异常情况，及时停机，查明原因，排除异常，确保推进期间的安全。

本发明授权一种阻力感应钻杆推送装置在权利要求书中公布了：1.一种阻力感应钻杆推送装置，其特征在于：包括垂直立柱、输送导轨1、气动助力夹持器2、推进部3、压力变送器4和操作台5，所述输送导轨1的内侧设置有齿条11，所述操作台5和垂直立柱分别处于输送导轨1的两侧，所述垂直立柱与输送导轨1之间设有连接装置，所述气动助力夹持器2和推进部3分别设置在输送导轨1的两端，所述推进部3包括行走减速箱31、行走马达32、推进部进出风口33和储杆槽34，所述压力变送器4放置在储杆槽34内，所述操作台5包括风源进风口51、第一进出风口52、第二进出风口53、第二手动换向阀54、第一手动换向阀55、液压表56和气压表57，所述压力变送器4与液压表56通过连接管路相连，所述行走减速箱31和行走马达32相连，且推进部进出风口33设置在行走马达32的一侧，所述储杆槽34设置在行走减速箱31的上方，所述风源进风口51设在操作台5的内侧底端，所述第二手动换向阀54和第一手动换向阀55对称设置，所述第一进出风口52和第二进出风口53对称设置在气压表57的两侧，所述第一进出风口52与气动助力夹持器2上的进出风口通过连接管路相连，所述第二进出风口53与推进部进出风口33通过连接管路相连，所述连接装置包括安装在输送导轨1一侧的固定锁紧套，所述固定锁紧套的另一端固定在垂直立柱的表面。

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