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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利色调校正系统和色调校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110895324.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权色调校正系统和色调校正方法是由椿裕太;佐藤骏设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本色调校正系统和色调校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及色调校正系统和色调校正方法。一种色调校正系统，包括：接收单元，该接收单元接收目标工件图像和目标工件的设计信息；参考图像数据存储单元，该参考图像数据存储单元存储参考工件图像；图像确定单元，该图像确定单元确定目标工件是否从参考工件倾斜；计算处理单元，该计算处理单元基于所存储的参考工件图像和目标工件图像来估计目标工件的倾斜角度；色调数据存储单元，该色调数据存储单元存储倾斜角度与色调校正值之间的关系；图像校正单元，该图像校正单元基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正目标工件图像的色调；以及输出单元，该输出单元输出所校正的目标工件图像。

本发明授权色调校正系统和色调校正方法在权利要求书中公布了：1.一种当根据图像确定工件的部件组装位置时用于图像确定的色调校正系统，所述色调校正系统包括： 接收单元，所述接收单元被配置成接收通过拍摄目标工件获得的目标工件图像和所述目标工件的设计信息； 参考工件图像存储单元，所述参考工件图像存储单元被配置成存储通过拍摄参考工件获得的参考工件图像； 图像确定单元，所述图像确定单元被配置成基于所接收的目标工件图像和所接收的设计信息来确定所述目标工件是否从所述参考工件倾斜； 计算处理单元，所述计算处理单元被配置成：当确定出所述目标工件倾斜时，基于所存储的参考工件图像和所述目标工件图像来估计所述目标工件的倾斜角度； 色调数据存储单元，所述色调数据存储单元被配置成存储所述倾斜角度与色调校正值之间的关系； 图像校正单元，所述图像校正单元被配置成基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正所述目标工件图像的色调；以及 输出单元，所述输出单元被配置成传输和或显示所校正的目标工件图像， 其中所述计算处理单元被配置成将所述参考工件图像与所述目标工件图像进行比较，并基于所述参考工件的轮廓与所述目标工件的轮廓之间的差异和每个顶点的光谱衍射量来估计所述目标工件的倾斜角度， 其中所述计算处理单元被配置成基于所述参考工件的点的照度和所述目标工件的点的照度来计算所述目标工件的点在第一轴方向上的坐标，并根据所计算的坐标来估计所述目标工件绕所述第一轴的倾斜角度， 其中所述计算处理单元被配置成基于绕所述第一轴的倾斜角度、所述参考工件的点的三维坐标以及所述目标工件的点的三维坐标来估计所述目标工件的绕第二轴和第三轴的倾斜角度。

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