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龙图腾网恭喜平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司申请的专利一种煤层自行走一体化切割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113431570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110874419.X，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权一种煤层自行走一体化切割设备是由张建国;范付恒;王贺举;杨晓康设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤层自行走一体化切割设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤层自行走一体化切割设备，包括行走驱动机构和螺旋切割刀；行走驱动机构包括行走平台和驱动电机或液压马达，行走平台上设置有与驱动电机或液压马达的输出转轴对应的支撑套；螺旋切割刀包括圆柱形的中心轴和螺旋状的刀体,刀体设置在中心轴的外侧，并在中心轴外侧形成螺旋状的排料通道，刀体的外侧间隔设置有凸起的刀头；所述中心轴的一端套装在支撑套内，并与驱动电机的输出转轴传动连接；本发明在于全煤层割缝工艺法及设备实施方式，采用螺旋叶片镶嵌切割刀的方式，机械化连续切割煤层，相比钻孔有效面积增大，使煤层卸压更易，煤层透气性更好，有利于瓦斯快速释放，为实施新的煤层施工方式提供了设备支持，大大降低瓦斯治理成本，减少人力投入。

本发明授权一种煤层自行走一体化切割设备在权利要求书中公布了：1.一种煤层自行走一体化切割设备，其特征在于：包括行走驱动机构和螺旋切割刀；所述行走驱动机构包括行走平台和驱动电机或液压马达，所述驱动电机或液压马达安装在行走平台上，行走平台上设置有与驱动电机或液压马达的输出转轴对应的支撑套；所述螺旋切割刀包括圆柱形的中心轴和螺旋状的刀体,刀体设置在中心轴的外侧，并在中心轴外侧形成螺旋状的排料通道，所述刀体的外侧间隔设置有凸起的刀头；所述中心轴的一端套装在支撑套内，并与驱动电机或液压马达的输出转轴传动连接；所述中心轴包括多个轴单元，每个轴单元上均设置有独立的刀体，轴单元之间对接连接在一起，且各相邻刀体对应连接在一起形成螺旋状的排料通道；所述中心轴的两端均设置有驱动电机或液压马达，两侧的驱动电机或液压马达分别固定在对应的行走平台上，并在对应侧的巷道内行走；所述轴单元为软轴单元，所述软轴单元通过万向节连接形成一体的中心软轴，中心软轴的两端套装在支撑套内并与输出转轴传动连接，刀体螺旋设置在中心软轴上，刀体的外侧面间隔设置有刀头。

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