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龙图腾网恭喜佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司申请的专利一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113659660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110856712.3，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统是由乐丽设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种充电方法，该方法应用于移动机器人中，包括：当移动机器人返回充电桩时，获取检测信号，当检测信号指示移动机器人的充电触片与充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令，将充电指令发送至充电桩，其中，充电指令用于充电桩将充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对移动机器人进行充电，如此，避免了移动机器人进行充电时的安全隐患，提高了充电桩对移动机器人充电时的安全性。

本发明授权一种充电方法、移动机器人、充电桩和充电系统在权利要求书中公布了：1.一种充电方法，所述方法应用于移动机器人中，其特征在于，包括： 当所述移动机器人返回充电桩时，获取检测信号； 当所述检测信号指示所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片的接触电阻小于预设阈值时，生成充电指令； 将所述充电指令发送至所述充电桩； 其中，所述充电指令用于所述充电桩将所述充电桩中充电电路由断开状态切换至连通状态，以对所述移动机器人进行充电； 所述方法还包括： 当所述充电桩向所述移动机器人充电，且接收到工作指令时，向所述充电桩发送断开指令； 其中，所述工作指令指示所述移动机器人从所述充电桩移开；所述断开指令用于当所述移动机器人需要离开所述充电桩时，所述充电桩将所述充电桩中充电电路由连通状态切换至断开状态，以禁止对所述移动机器人进行充电； 所述获取检测信号，包括： 对所述移动机器人的防撞板进行检测； 当检测得到碰撞信号，将所述碰撞信号确定为所述检测信号； 其中，所述防撞板用于所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触时的接触电阻小于预设阈值时，与所述充电桩发生碰撞； 或者，当所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触时，检测所述移动机器人的充电触片与所述充电桩的充电触片相接触的接触电阻； 将所述接触电阻确定为所述检测信号。

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