恭喜欧姆龙株式会社锅藤实里获国家专利权
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龙图腾网恭喜欧姆龙株式会社申请的专利触觉传感器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116157663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180057537.X,技术领域涉及:G01L5/00;该发明授权触觉传感器是由锅藤实里;北岛博史;古贺宽规;土肥小也香设计研发完成,并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本触觉传感器在说明书摘要公布了:触觉传感器具备静电电容方式的传感器部,该静电电容方式的传感器部具有层叠有第1电极层、弹性层以及第2电极层的层叠构造。第1电极层具有多个第1电极,第2电极层由作为单层的1个或多个第2电极构成。多个第1电极中的2个以上的第1电极是在传感器部的接触面的法线方向上观察时与第2电极局部重叠的局部重叠电极,形成于1个第2电极的1个或多个开口的数量、或者由1个或多个第2电极形成的1个或多个岛部的数量比多个第1电极的数量少。
本发明授权触觉传感器在权利要求书中公布了:1.一种触觉传感器,其中, 所述触觉传感器具备静电电容方式的传感器部,所述静电电容方式的传感器部具有与对象物的接触面,并且具有将弹性层和位于夹着所述弹性层的两侧的第1电极层及第2电极层在所述接触面的法线方向上层叠而成的层叠构造, 所述第1电极层具有多个第1电极, 所述第2电极层由形成有多个开口的作为单层的1个第2电极构成, 所述多个第1电极中的2个以上的第1电极是在所述法线方向上观察时与所述第2电极局部重叠的局部重叠电极, 所述多个开口的数量比所述多个第1电极的数量少, 所述多个开口各自形成为在所述法线方向上观察时与所述多个第1电极中的相邻的第1电极分别局部重叠。
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