恭喜发那科株式会社山口大贵获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115769161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180047786.0，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权机器人控制装置是由山口大贵设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置在说明书摘要公布了：本发明的目的在于，在机器人被置换为尺寸不同的新的机器人的情况下，不需要操作者重新直接输入动作程序就能够使机器人动作。机器人控制装置具备：存储部，其存储动作程序；以及控制部，其基于动作程序，使机器人在正交三轴的机器人坐标系上动作。控制部具有：可动范围判定部，其判定在动作程序中的正交三轴中是否存在超出机器人的可动范围的轴；以及校正部，其在由可动范围判定部判定为存在超出机器人的可动范围的轴的情况下，以使轴进入机器人的可动范围内的方式改写动作程序。
本发明授权机器人控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，具备控制部，所述控制部基于动作程序，使机器人在正交三轴的机器人坐标系上动作， 所述机器人控制装置具备存储部，所述存储部存储用于第1机器人的第1动作程序， 其中，所述控制部具有： 可动范围判定部，其判定在从所述存储部读出的所述第1动作程序中，所述正交三轴中是否存在超出第2机器人的可动范围的轴，所述第2机器人的尺寸不同于所述第1机器人的尺寸；以及 校正部，其在由所述可动范围判定部判定为存在超出所述第2机器人的可动范围的轴的情况下，以使所述轴进入所述第2机器人的可动范围内的方式改写所述第1动作程序。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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