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龙图腾网恭喜宜昌经纬纺机有限公司;经纬纺织机械股份有限公司申请的专利内纱上纱系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110738222.3，技术领域涉及：B65H67/02；该发明授权内纱上纱系统及方法是由聂俭;张丕华;杨华明;张明;范红勇;潘松;冉文设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本内纱上纱系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种内纱上纱系统及方法，它包括用于避让机械臂的避让机构、锭罐和上纱机器人；所述的避让机构的摆动座与捻线机机架固定连接，摆动座与摆臂可转动的连接，在摆臂的自由端设有匀捻器，避让机构使匀捻器在与锭罐轴线对齐和离开锭罐外缘的两种状态之间切换；所述的锭罐与捻线机机架连接，锭罐位于匀捻器一个极限位置的下方，锭罐的顶部开放以便于能够放入内纱卷装；所述的上纱机器人设有AVG小车，AVG小车的顶部设有机械臂，机械臂用于抓取内纱卷装，在避让机构使匀捻器离开锭罐外缘时，将内纱卷装放入到锭罐内。通过设置的避让机构克服了现有技术中匀捻器和内纱张紧器安装在锭罐顶部给内纱上纱带来的技术难题。

本发明授权内纱上纱系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种内纱上纱系统，其特征是：它包括用于避让机械臂（8）的避让机构（2）、锭罐（4）和上纱机器人（17）； 所述的避让机构（2）的摆动座（201）与捻线机机架（1）固定连接，摆动座（201）与摆臂（202）可转动的连接，在摆臂（202）的自由端设有匀捻器（3），避让机构（2）使匀捻器（3）在与锭罐（4）轴线对齐和离开锭罐（4）外缘的两种状态之间切换； 所述的锭罐（4）与捻线机机架（1）连接，锭罐（4）位于匀捻器（3）一个极限位置的下方，锭罐（4）的顶部开放以便于能够放入内纱卷装（9）； 所述的上纱机器人（17）设有AVG小车（10），AVG小车（10）的顶部设有机械臂（8），机械臂（8）用于抓取内纱卷装（9），在避让机构（2）使匀捻器（3）离开锭罐（4）外缘时，将内纱卷装（9）放入到锭罐（4）内； 匀捻器（3）的结构为：第一并捻座（302）与摆臂（202）固定连接，第一并捻架（31）与第一并捻座（302）可转动的连接，第一并捻座（302）上设有第一并捻盘（305），在第一并捻盘（305）的外缘位置设有用于穿入外纱（7）的第一外纱瓷眼（313），在第一并捻盘（305）的中心位置设有用于穿入内纱（6）的第一内纱瓷眼（314），在第一并捻架（31）的顶部位置设有用于合捻的导纱管（303）；内纱张力座（306）与第一并捻盘（305）可转动的连接，内纱张力器（301）与内纱张力座（306）固定连接，在内纱张力座（306）上设有第二磁吸块（307）；在摆臂（202）上通过固定架（203）设有第一磁吸块（204），第一磁吸块（204）与第二磁吸块（307）构成具有间隙的磁吸固定结构； 或者，匀捻器（3）的结构为：第二并捻座（308）与摆臂（202）固定连接，第二并捻架（32）与第二并捻座（308）可转动的连接，在第二并捻架（32）的底部设有第二并捻盘（309），在第二并捻盘（309）的外缘位置设有用于穿入外纱（7）的第二外纱瓷眼（315），在第二并捻盘（309）的中心位置设有用于穿入内纱（6）的第二内纱瓷眼（316）；在第二并捻盘（309）的上方设有第二并捻立柱（312），第二并捻立柱（312）的上方设有导纱管（303）；在第二并捻立柱（312）设有可转动的内纱绕线轮（310）和可转动的外纱绕线轮（311）； 在内纱绕线轮（310）内设有阻尼结构。

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