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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113536993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110731985.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质是由包剑冰;葛主办;史正涛设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：获取视频监控设备的视频流，并基于该视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；其中，该相机坐标系是指视频监控设备的坐标系；获取航班定位消息；根据该转换关系、该航班定位消息和该视频流，生成飞机AR目标框，并将该飞机AR目标框发送至用户终端进行显示；在接收到该用户终端的针对该飞机AR目标框的跟踪指令的情况下，获取针对飞机动态目标的第一跟踪结果。通过本申请，解决了机场监控场景下的目标跟踪准确性低的问题，实现了基于视频监控和AR技术的高精度机场目标跟踪。

本发明授权目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视频监控设备的视频流，并基于所述视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系，包括： 通过用户终端获取所述视频流上的多个点位，并获取所述点位对应的在所述视频流上的点位像素坐标； 通过定位设备获取所述点位对应的地理坐标； 根据所述点位像素坐标和所述地理坐标，获取所述转换关系；其中，所述相机坐标系是指视频监控设备的坐标系； 获取航班定位消息； 根据所述转换关系、所述航班定位消息和所述视频流，生成飞机AR目标框，并将所述飞机AR目标框发送至用户终端进行显示； 在接收到所述用户终端的针对所述飞机AR目标框的跟踪指令的情况下，获取针对飞机动态目标的第一跟踪结果，包括： 基于针对所述飞机AR目标框的所述跟踪指令，从外接监控设备获取所述第一跟踪结果；其中，所述外接监控设备与所述视频监控设备相绑定，通过控制所述视频监控设备进而控制所述外接监控设备转动角度并监控所述跟踪指令指示的所述飞机动态目标；所述第一跟踪结果包括针对所述飞机动态目标进行持续追踪的放大视频画面。

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