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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种引入最大吸引力位置的元胞自动机换道仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113536539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110666750.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种引入最大吸引力位置的元胞自动机换道仿真方法是由张波;张欣;赵恩泽;黄禄凤;庞小雅设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引入最大吸引力位置的元胞自动机换道仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种引入最大吸引力位置的元胞自动机换道仿真方法，包括步骤：判断车辆是否有换道需求；计算车辆最大横向车速；确定车辆的横向运动空间；计算车辆最大纵向车速；确定车辆的纵向运动空间；搜索最大吸引力位置；位置更新；本发明综合考虑横向和纵向同一时刻的车辆与其他车辆的位置关系，量化了不同可能到达位置对驾驶员的吸引力，能解决在用元胞自动机模型研究车辆换道过程中“横向、纵向运动的分离和换道位置的选择显然与现实不符”对换道影响的问题，对利用元胞自动机模型研究车辆换道问题具有重要研究价值。

本发明授权一种引入最大吸引力位置的元胞自动机换道仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种引入最大吸引力位置的元胞自动机换道仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 1判断车辆是否产生换道需求； 通过比较当前车速和前车距，若前车距小于当前车速，则产生换道需求，否则不产生换道需求，即反应当前车道能否满足驾驶员对速度的追求，如果前车距小于当前车速，则驾驶员不能保持或追求更高车速； 2计算车辆最大横向车速； 由车辆当前车速及最大车头倾角计算其最大横向车速；取车辆换道时车头转向的最大倾角为α，当前车速为V，所以最大横向车速＝V*sinα； 3确定车辆的横向运动空间； 由车辆最大横向车速确定横向运动空间，横向运动空间是车辆下一时间步内横向运动能够到达的范围，在元胞自动机中为一个离散的横向位置集合； 4计算车辆最大纵向车速； 4-1车辆速度＝min车辆当前车速，前车距，最大车速 4-2随机生成小数如果小于随机慢化概率，则： 车辆速度＝max1,车辆车速-纵向加速度 5确定车辆的纵向运动空间； 由车辆最大纵向车速确定纵向运动空间，纵向运动空间是车辆下一时间步内纵向运动能够到达的范围，在元胞自动机中为一个离散的横向位置集合； 6搜索最大吸引力位置； 由横向运动空间和纵向运动空间得到车辆下一时间步可能到达的所有空间位置，在此空间位置集合中计算每一位置对驾驶员的吸引力，吸引力最大的位置即为最大吸引力位置；具体为： 由横向运动空间和纵向运动空间得到搜索空间S，S为二维空间位置矩阵，rowS为S的行数，遍历S中的每一行，即一个横向空间A，在横向空间范围内寻找换道车辆的目标横向位置，即在横向空间范围内计算每个位置对驾驶员的吸引力，搜索完整个空间中吸引力最大的位置即为最大吸引力位置； 7位置更新； 车辆位置变更为最大吸引力位置，模型采用周期边界条件，即若一辆车从右边边界驶出，其左边边界对应位置有相同车辆驶入，保证道路上车辆数目守恒。

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