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龙图腾网恭喜北京经纬纺机新技术有限公司申请的专利一种半自动筒纱打包系统及打包方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113291561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110650141.8，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种半自动筒纱打包系统及打包方法是由王坚;刘原慧;王锋;郭晏奇;薛张松设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自动筒纱打包系统及打包方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种半自动筒纱打包系统及打包方法，系统包括依次连接的放纱皮带线、单纱称重装置、自动配重装置、总体称重装置、单纱套膜机、自动装袋装置、人工上袋装置、人工缝袋装置、自动扎带机和自动整包码垛装置；所述放纱皮带线包括第一放纱皮带线和第二放纱皮带线，所述单纱称重装置包括正常纱皮带线和偏轻纱称重皮带线，分别对应接收第一放纱皮带线和第二放纱皮带线传来的筒纱，所述自动配重装置设置有配重纱存放库，用于存放偏轻纱称重皮带线传来的配重纱，所述总体称重装置接收正常纱皮带线和偏轻纱称重皮带线筛选的筒纱，并能够从配重纱存放库选取配重纱。

本发明授权一种半自动筒纱打包系统及打包方法在权利要求书中公布了：1.一种半自动筒纱打包系统的打包方法，所述半自动筒纱打包系统，包括依次连接的放纱皮带线、单纱称重装置、自动配重装置、总体称重装置、单纱套膜机、自动装袋装置、人工上袋装置、人工缝袋装置、自动扎带机和自动整包码垛装置；所述放纱皮带线包括第一放纱皮带线和第二放纱皮带线，所述单纱称重装置包括正常纱皮带线和偏轻纱称重皮带线，分别对应接收第一放纱皮带线和第二放纱皮带线传来的筒纱，所述自动配重装置设置有配重纱存放库，用于存放偏轻纱称重皮带线传来的配重纱，所述总体称重装置接收正常纱皮带线和偏轻纱称重皮带线筛选的筒纱，并能够从配重纱存放库选取配重纱，方法包括以下步骤： S1：放纱皮带线的第一放纱皮带线放置正常纱，放纱皮带线的第二放纱皮带线放置轻纱； S2：单纱称重装置的正常纱皮带线接收第一放纱皮带线传来的正常纱，并将重量大于第一设定值的超重纱剔除；单纱称重装置的偏轻纱称重皮带线接收第二放纱皮带线传来的轻纱，并将重量小于第二设定值的超轻纱剔除； S3：单纱称重装置将符合要求的轻纱进行分类，将重量大于第三设定值的轻纱，作为合适纱送到总体称重装置；将重量不小于第三设定值且不大于第二设定值的轻纱作为配重纱，送到自动配重装置的配重纱存放库； S4：总体称重装置中依次轮流进入正常纱和合适纱，并通过配重方法完成设定数量的筒纱调整； S5：设定数量的筒纱进去到单纱套膜机进行套膜处理，通过自动装袋装置将排列整齐的筒纱推入编织袋中，其中，自动装袋装置的袋子通过人工上袋装置套装； S6：编织袋装满筒纱后，通过皮带线将编织袋运送至人工缝袋装置； S7：操作人员人工推动缝包机，将编织袋袋口缝好，并且缝纫机能够实现自动断线，缝好的编织袋被皮带线继续传送到下一工序的自动扎带机进行自动捆扎； S8：捆扎紧的编织袋，经过皮带线进入自动整包码垛装置，在码放完成后运走。

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