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龙图腾网恭喜台州学院申请的专利一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113148177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110607712.X，技术领域涉及：B64D1/22；该发明授权一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置是由蒋招宇;韩光耀;邬玲伟;洪威;胡益锋;潘王杰;潘恒设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置，包括无人机机体、图像采集模块以及吸气式主杆。吸气式主杆包括水平转轴、连接柱、第一竖直转轴、可伸缩机械臂、第二竖直转轴以及可调吸气装置。可伸缩机械臂包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆。可调吸气装置包括真空吸气装置、电动伸缩杆、支撑杆、吸取气路和弹性尼龙布。本发明的吸取装置能够根据目标垃圾的大小来调整吸取口径的面积，可吸取一些狭窄环境内的垃圾，并从根本上防止了垃圾脱落造成的二次污染。可伸缩机械臂令吸取装置在无人机下方有更大的操作空间。相较于传统的机械爪，本发明的无人机吸取装置具备轻便以及在无人机载荷相同情况下能吸取更重垃圾的优势。

本发明授权一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于景区清理垃圾的无人机吸取装置，其特征在于：包括无人机机体、图像采集模块以及吸气式主杆；图像采集模块包括摄像头和无线图传发射端；摄像头固定于无人机底部且不可移动；控制器安装于无人机机体内部； 所述的吸气式主杆包括水平转轴、连接柱、第一竖直转轴、可伸缩机械臂、第二竖直转轴以及可调吸气装置；水平转轴安装于无人机底部的中心位置；水平转轴的底部和第一竖直转轴的顶部用连接柱相连接； 所述的可伸缩机械臂包括从上至下依次设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆；可伸缩机械臂的第一伸缩杆和第二伸缩杆左右两侧内部均设有滑槽，第二伸缩杆和第三伸缩杆左右两侧外部均设有凸出轨道；第二伸缩杆的凸出轨道安装在第一伸缩杆的滑槽内，第三伸缩杆的凸出轨道安装在第二伸缩杆的滑槽内； 所述的第一竖直转轴与可伸缩机械臂的第一伸缩杆的顶部连接，第二竖直转轴和可伸缩机械臂的第三伸缩杆的底部连接； 所述的可调吸气装置包括真空吸气装置、电动伸缩杆、支撑杆、吸取气路和弹性尼龙布；真空吸气装置包括电机、风扇、排气口、进气口和过滤网；真空吸气装置的电机上下位置均设有风扇；电机下方的风扇进气口安装过滤网，下层过滤网在真空吸气装置工作时，防止吸入灰尘异物堵塞；电机上方的风扇出气口安装过滤网，上层过滤网在真空吸气装置未工作时，防止灰尘异物从真空吸气装置的排气口进入风扇中，避免风扇堵塞停转的发生；所述的真空吸气装置上端设有六个等距排列的圆形排气口，真空吸气装置工作时所需排出的气体由排气口排出；所述的真空吸气装置的电机使用导线与控制器连接，接收控制器发送的控制指令； 所述的电动伸缩杆为空心结构，电动伸缩杆顶部与真空吸气装置底部的进气口相连接；六根支撑杆的顶部设有固定环与电动伸缩杆的底部等距铰接； 所述的六根支撑杆上紧密覆盖弹性尼龙布，形成封闭的吸取口； 所述的吸取气路包括吸取口、电动伸缩杆以及真空吸气装置；吸取口顶部与空心的电动伸缩杆底部气口连接；真空吸气装置的进气口与空心的电动伸缩杆顶部气口连接； 电动伸缩杆与支撑杆铰连接，支撑杆展开面积随电动伸缩杆伸长的距离改变，从而使吸取口更加契合要吸取的目标物体。

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