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龙图腾网恭喜中国工程物理研究院机械制造工艺研究所申请的专利一种飞切机床纳米调姿补偿装置及低频形状误差抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113232177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110566756.2，技术领域涉及：B28D5/00；该发明授权一种飞切机床纳米调姿补偿装置及低频形状误差抑制方法是由李加胜;黄明;阳红;魏巍;袁锦春;李星占;苏星;刘品宽设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞切机床纳米调姿补偿装置及低频形状误差抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞切机床纳米调姿补偿装置及低频形状误差抑制方法，涉及超精密加工技术领域，其技术方案要点是：卧式飞切机床布置三自由度纳米调姿补偿装置，并将加工工件与三自由度纳米调姿补偿装置固定；根据气浮主轴的静动态参数建立断续切削力作用下气浮主轴轴线倾角摆动轨迹的精准预测模型；将精准预测模型预测的轴线倾角摆动轨迹进行补偿反姿态所需的各位移驱动支撑点的伸缩量转化为位移控制指令，并将位移控制指令输入到三自由度纳米调姿补偿装置，以保持加工工件的中心线与气浮主轴的轴线相互平行进行轴线摆动误差补偿。本发明有效解决现有加工机床加工表面存在的低频“类马鞍”形状误差问题，实现低频“类马鞍”形状误差的有效消除。

本发明授权一种飞切机床纳米调姿补偿装置及低频形状误差抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞切机床纳米调姿补偿装置的低频形状误差抑制方法，其特征是，所述飞切机床纳米调姿补偿装置包括底座101和支撑部102，支撑部102设有供加工工件固定的安装平台104，所述支撑部102设有三个沿安装平台104四周呈三角分布的柔性铰链103，每个柔性铰链103与底座101之间对应设有至少一个位移驱动件106以及至少一个位移检测件105，所述方法包括以下步骤： 卧式飞切机床布置三自由度纳米调姿补偿装置，并将加工工件与三自由度纳米调姿补偿装置固定； 根据气浮主轴的静动态参数建立断续切削力作用下气浮主轴轴线倾角摆动轨迹的精准预测模型； 将精准预测模型预测的轴线倾角摆动轨迹进行补偿反姿态所需的各位移驱动支撑点的伸缩量转化为位移控制指令，并将位移控制指令输入到三自由度纳米调姿补偿装置，以保持加工工件的中心线与气浮主轴的轴线相互平行进行轴线摆动误差补偿； 所述精准预测模型具体为： 基于空气静压轴承润滑理论计算得到空气轴承的气体润滑雷诺方程信息； 基于轴承在稳态位置受微小扰动作用计算得到轴承内各点的气膜厚度分布信息； 采用泰勒展开方法将气膜压力转换为稳态压力和轴颈各扰动量的函数，得到气膜压力分布信息； 将气膜压力分布信息、气膜厚度分布信息与气体润滑雷诺方程信息融合计算，并基于线性摄动法计算得到稳态雷诺方程信息和摄动方程信息； 基于流量平衡算法，采用有限差分法和微分求积法求解稳态雷诺方程信息和摄动方程信息，得到轴承的稳态和动态气膜压力分布信息； 将稳态和动态气膜压力分布信息沿整个气膜面积积分，得到轴承的稳态承载力、动态刚度和阻尼； 根据轴承的稳态承载力、动态刚度和阻尼将气浮轴承内气膜等效为弹簧阻尼支撑转子，基于断续切削力作用并结合主轴旋转运动微分方程，建立轴承-转子系统动力学模型； 采用锤击法模态试验辨识模型参数，并基于龙格库塔法求解进行气浮轴承-主轴系统的耦合振分析，预测得到主轴倾角摆动响应。

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