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龙图腾网恭喜孙传保申请的专利一种避免贴片偏移的高速自动贴片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115443057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110524011.X，技术领域涉及：H05K13/00；该发明授权一种避免贴片偏移的高速自动贴片机是由孙传保设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避免贴片偏移的高速自动贴片机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，属于贴片加工领域。该避免贴片偏移的高速自动贴片机，包括贴片机本体、支撑机构和清扫机构，所述支撑机构包括第一转动板、第二转动板、第一伺服电机、两个连接柱、两个第二伺服电机、第一支撑板、第二支撑板、两个丝杠、两个活动板，所述第一伺服电机分别传动连接于所述第一转动板和所述第二转动板，所述第二伺服电机传动连接于所述丝杠，所述丝杠传动连接于所述活动板，所述清扫机构包括两个机械臂、两个第三伺服电机和两个吸嘴，所述吸嘴一侧固定连接于所述第三伺服电机的输出端，本发明可以防止PCB在贴装过程中发生抖动，避免BOC标记识别不清，进而避免贴片偏移。

本发明授权一种避免贴片偏移的高速自动贴片机在权利要求书中公布了：1.一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，包括 贴片机本体（100）； 支撑机构（200），所述支撑机构（200）包括第一转动板（210）、第二转动板（220）、第一伺服电机（230）、两个连接柱（240）、两个第二伺服电机（250）、第一支撑板（260）、第二支撑板（270）、两个丝杠（280）、两个活动板（290），所述第一转动板（210）和所述第二转动板（220）对称转动连接于所述贴片机本体（100）的PCB输送轨道两侧下方，所述第一伺服电机（230）固定连接于所述贴片机本体（100）的PCB输送轨道一侧下方，所述第一伺服电机（230）分别传动连接于所述第一转动板（210）和所述第二转动板（220），两个所述连接柱（240）分别安装在所述第一转动板（210）和所述第二转动板（220）上侧，所述丝杠（280）贯穿于所述连接柱（240），两个所述第二伺服电机（250）分别固定连接于所述第一转动板（210）和所述第二转动板（220）上侧，所述第二伺服电机（250）设置在所述连接柱（240）靠近所述贴片机本体（100）的PCB输送轨道一侧，所述第二伺服电机（250）传动连接于所述丝杠（280），两个所述活动板（290）设置在所述丝杠（280）两侧，所述活动板（290）设置在所述连接柱（240）远离所述贴片机本体（100）的PCB输送轨道一侧，所述丝杠（280）传动连接于所述活动板（290）； 清扫机构（300），所述清扫机构（300）包括两个机械臂（310）、两个第三伺服电机（320）和两个吸嘴（330），两个所述机械臂（310）分别连接在所述贴片机本体（100）的PCB输送轨道两侧上方，两个所述机械臂（310）分别设置在所述贴片机本体（100）的贴装头两侧，所述第三伺服电机（320）固定连接于所述机械臂（310）末端，所述吸嘴（330）一侧固定连接于所述第三伺服电机（320）的输出端； 所述丝杠（280）包括套筒（281）、杠体（282）和轴套（283），所述杠体（282）贯穿于所述连接柱（240），所述套筒（281）外部一侧固定连接于所述第二伺服电机（250）外侧，所述杠体（282）一端滑动贯穿于所述套筒（281），所述轴套（283）转动连接于所述套筒（281）靠近所述连接柱（240）一端，所述杠体（282）螺纹贯穿于所述轴套（283）； 所述轴套（283）远离所述套筒（281）一侧转动连接于所述连接柱（240），所述轴套（283）外部安装有齿圈（2831），所述齿圈（2831）和第三齿轮（251）啮合； 所述活动板（290）和所述杠体（282）之间设置有连杆（291），所述连杆（291）一端固定连接于所述活动板（290）下侧，所述连杆（291）另一端转动连接于所述杠体（282）远离所述连接柱（240）一端外侧，所述第一转动板（210）和所述第二转动板（220）上侧安装有支撑柱（292），所述支撑柱（292）上端转动连接于所述连杆（291）； 所述机械臂（310）包括第一摆缸（311）、第二摆缸（312）、第一臂体（313）和第二臂体（314），所述第一摆缸（311）的输出端固定连接于所述贴片机本体（100）的PCB输送轨道上侧，所述第一臂体（313）一端固定连接于所述第一摆缸（311）一侧，所述第一臂体（313）另一端固定连接于所述第二摆缸（312）一侧，所述第二臂体（314）一端固定连接于所述第二摆缸（312）的输出端，所述第二臂体（314）另一端固定连接于所述第三伺服电机（320），所述吸嘴（330）的吸入口外围设置有毛刷（331）； 启动高速自动贴片机开始贴装作业，启动第一伺服电机（230）可以同时驱动第一转动板（210）和第二转动板（220），使其合拢于PCB基板下方，带动第一支撑板（260）和第二支撑板（270）合拢并贴合于PCB下侧，对PCB基板提供有效支撑，启动第二伺服电机（250）通过第三齿轮（251）和齿圈（2831）驱动杠体（282）带动连杆（291）调整活动板（290）的张开范围，进一步为PCB基板提供更稳定的支撑，防止PCB在贴装过程中发生抖动，通过第一摆缸（311）和第二摆缸（312）灵活多角度地驱动和调整第一臂体（313）和第二臂体（314）的角度、方向和长短，带动第三伺服电机（320）到合适位置，通过第三伺服电机（320）可以灵活调整吸嘴（330）的角度，配合毛刷（331）对PCB基板的BOC标记进行清扫。

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