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龙图腾网恭喜杜尔系统股份公司申请的专利用于喷涂设备的编程方法以及相应的喷涂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115715244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180038439.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于喷涂设备的编程方法以及相应的喷涂设备是由H-J·诺尔特;C·黑克勒;T·布林格沃特;A·菲舍尔;O·赫尔曼设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于喷涂设备的编程方法以及相应的喷涂设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于以喷涂机器人和施加装置喷涂构件的程序控制的喷涂设备进行编程的方法、特别是用于以喷漆机器人对机动车车身构件进行喷漆的喷漆装置设备进行编程的方法，具有以下步骤S1‑S3：a指定或确定待喷涂的构件的几何数据S1；b指定机器人路径要跟随的机器人路径数据S2；c确定合适的喷射模式数据S3，其反映了层厚分布并由考虑了机器人路径数据和待喷涂的构件的几何数据的模拟来确定。本发明还包括相应的合适的喷涂设备。

本发明授权用于喷涂设备的编程方法以及相应的喷涂设备在权利要求书中公布了：1.一种用于以喷涂机器人和施加装置喷涂构件的程序控制的喷涂设备进行编程的方法，具有以下步骤：a）规定或确定几何数据，所述几何数据代表待喷涂的构件的几何特征（S1）；b）规定机器人路径数据（S2）；b1）所述机器人路径数据限定了机器人路径，所述机器人路径将由喷涂机器人在喷涂操作中引导的施加装置的涂料落点遍历；以及b2）所述机器人路径是根据待喷涂的构件的预定几何数据限定的；c）确定合适的喷射模式数据（S3）；c1）所述喷射模式数据代表层厚分布，所述层厚分布是由施加装置在实际喷涂操作中在涂料落点周围的构件表面上产生的；以及c2）所确定的喷射模式数据是被确定用于在实际喷涂操作中，在沿规定的所述机器人路径喷涂构件时达到可接受的喷涂结果；c3）所述合适的喷射模式数据是通过模拟确定的，所述模拟考虑到了规定的所述机器人路径数据和待喷涂的构件的几何数据；c4）在所述模拟时对所述喷射模式数据进行优化，直到模拟出可接受的喷涂结果，以及c5）所述合适的喷射模式数据被存储在第一数据集中（S4）其特征在于，包含下述步骤：d）确定用于操作施加装置的合适的施加参数（S8）；d1）合适的施加参数是根据特征图从包含在第一数据集中的喷射模式数据中确定的；d2）在所述施加装置的实际操作过程中，当机器人路径被遍历时，所确定的合适的施加参数实现了合适的喷射模式数据；以及d3）所述合适的施加参数被存储在第二数据集中（S9）；以及e）操作喷涂设备（S10）；e1）根据机器人路径数据控制喷涂机器人，使所述施加装置的涂料落点在待喷涂的构件的表面上遍历预定的机器人路径；以及e2）以包含在第二组数据中的合适的施加参数来控制所述施加装置。

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