买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种车道线标注方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110484993.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种车道线标注方法及装置是由刘大伟;刘建琴;许明霞设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线标注方法及装置在说明书摘要公布了：一种车道线标注方法及装置，其中方法包括：获取车辆驶入路口的驶入点、以及车辆驶出路口的驶出点，确定从驶入点移动至驶出点的第一车道线，在第一车道线与路口中的障碍物相交、或者第一车道线与障碍物之间的最小距离小于预设的避障距离的情况下，不标注第一车道线，而是从第一车道线的两侧区域中选择其中一侧区域作为目标避障区域，并在目标避障区域内选择与障碍物的距离不小于预设的避障距离的至少一个控制点，根据驶入点、至少一个控制点和驶出点，确定并标注与障碍物的最小距离不小于预设的避障距离的第二车道线，以提高车道线的标注质量和标注效率。

本发明授权一种车道线标注方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车道线标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆驶入路口的驶入点、以及车辆驶出路口的驶出点； 确定从所述驶入点移动至所述驶出点的第一车道线，其中，所述第一车道线与所述路口中的障碍物相交，或者所述第一车道线与所述障碍物之间的最小距离小于预设的避障距离； 从所述第一车道线的两侧区域中选择其中一侧区域作为目标避障区域； 在所述目标避障区域内选择与所述障碍物的距离不小于所述预设的避障距离的至少一个控制点； 根据所述驶入点、所述至少一个控制点和所述驶出点，确定第二车道线，所述第二车道线与所述障碍物的最小距离不小于所述预设的避障距离； 在地图上标注所述第二车道线； 其中，所述目标避障区域满足如下条件中的至少一项： 位于具有交规指示功能的所述障碍物所指示的避障区域内； 在所述第一车道线与所述障碍物不相交的情况下，不包含所述障碍物； 在所述第一车道线与所述障碍物相交的情况下，包含被所述第一车道线划分的两个障碍物区域中的面积最小的障碍物区域； 或者， 在所述第一车道线与所述障碍物相交的情况下，包含被所述第一车道线划分的两个障碍物区域中距离所述第一车道线的最远距离最小的障碍物区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。