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龙图腾网恭喜杭州鹏成新能源科技有限公司申请的专利一种AGV用硬开关动力电池系统及其供电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113183775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110465141.0，技术领域涉及：B60L50/60；该发明授权一种AGV用硬开关动力电池系统及其供电方法是由李晓侠;梁龙;许奇设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV用硬开关动力电池系统及其供电方法在说明书摘要公布了：本发明属于叉车电池领域，具体涉及一种新型AGV用硬开关动力电池系统及其供电方法，包括锂电池组、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块，所述锂电池组分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块电连接，所述锂电池对外输出控制模块与锂电池充电控制模块电连接。本发明采用两开关设计，尤其充电部分使用开关，增加充电可靠性。

本发明授权一种AGV用硬开关动力电池系统及其供电方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于包括锂电池组、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块，所述锂电池组分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块电连接，所述锂电池对外输出控制模块与锂电池充电控制模块电连接； 硬开关动力电池系统的供电方法，包括 放电上电：打开上下电开关K4，激活可控电压转换电源DCDC1，激活锂电池电源管理模块的KEYON引脚，锂电池电源管理模块通过KEYON激活，POWER+,POWER-供电，上电成功，可控电压转换电源DCDC1为隔离直流电源，能够将高压电源与低压电源隔离开，上电过程中，锂电池电源管理模块激活，初始化完成后闭合预充继电器K2，进行预充，之后闭合放电继电器K1，再断开预充继电器K2,上电完成； 放电下电：断开上下电开关K4，实现下电； 充电上电：充电上电有两种模式， 充电上电模式一：上电过程中，充电开关K5后将POWER+的电导通至A+引脚，锂电池电源管理模块识别到A+引脚信号则闭合充电继电器K3，此时放电继电器K1保持闭合状态，维持整车供电，如果将充电开关K5再点动断开，则A+引脚消失后充电继电器K3断开； 充电上电二：上电过程中，按动强充开关K6，锂电池电源管理模块通过CC2接口感受到强充开关K6的上升沿，则闭合充电继电器K3； 充电下电：充电下电有两种模式， 充电下电模式一：断开充电开关K5； 充电下电模式二：当电池充电，先为恒流模式，充至设定的电压值，转为恒压模式，恒压模式至电流降至0.15C或单体电压充电至3.65V时则断开放电继电器K1； 上下电开关K4分别与锂电池组和可控电压转换电源DCDC1电连接，可控电压转换电源DCDC1与锂电池电源管理模块的POWER+、POWER-电连接，锂电池电源管理模块还分别与充电开关K5、强充开关K6、放电继电器K1、预充继电器K2、充电继电器K3电连接。

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