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龙图腾网恭喜浙江弗尔德驱动科技有限公司申请的专利外置曳引轮的曳引机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112938716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110372685.2，技术领域涉及：B66B11/04；该发明授权外置曳引轮的曳引机是由符斌;郭德玲;严晓;钱敏刚;徐亮;喻玮玮;陆娉;沈志妹;陆金菊;沈华设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本外置曳引轮的曳引机在说明书摘要公布了：本发明提供了外置曳引轮的曳引机，其使得机座的整体强度高，进而使得曳引机在运行时、整个机座的变形小，确保了曳引机运行的平稳性。其包括机座、定子、转子、曳引轮、制动器、转轴，其特征在于：机座的内腔用于放置定子和转子，机座的一端的径向中心设置有第一转轴贯穿孔，机座径向外侧一端内凹形成电机环腔，机座的径向外环的朝向曳引轮的端面盖装有箱盖，箱盖的径向中心设置有第二转轴贯穿孔；定子和转子组合形成电机构件，转子的输出端套设于转轴布置；转轴分别通过轴承支承于第一转轴贯穿孔、第二转轴贯穿孔，转轴贯穿第二转轴贯穿孔并外凸形成曳引轮安装端，曳引轮安装端固套有曳引轮，电机环腔的径向内环壁上固套有定子。

本发明授权外置曳引轮的曳引机在权利要求书中公布了：1.外置曳引轮的曳引机，其包括机座、定子、转子、曳引轮、制动器、转轴，其特征在于： 所述机座的内腔用于放置定子和转子，所述机座的一端的径向中心设置有第一转轴贯穿孔，所述机座径向外侧一端内凹形成电机环腔，所述机座的径向外环的朝向曳引轮的端面盖装有箱盖，所述箱盖的径向中心设置有第二转轴贯穿孔； 所述定子和转子组合形成电机构件，所述转子的输出端套设于所述转轴布置； 所述转轴分别通过轴承支承于第一转轴贯穿孔、第二转轴贯穿孔，所述转轴贯穿所述第二转轴贯穿孔并外凸形成曳引轮安装端，所述曳引轮安装端固套有所述曳引轮，所述电机环腔的径向内环壁上固套有所述定子； 所述转子具体包括环形转子、中心连接套筒，所述定子的外周环布有所述环形转子，所述环形转子的朝向所述曳引轮的外端固接所述中心连接套筒的外环部分，所述中心连接套筒固套于所述转轴的对应轴向区域，所述中心连接套筒的固套于所述转轴的轴向位置位于所述第一转轴贯穿孔、第二转轴贯穿孔之间； 所述机座的一端中心位置的两侧分别内凹，其外侧形成编码器安装腔、内侧形成连接套筒导向避让腔，编码器固接于所述转轴的远离所述曳引轮的一端、且所述编码器不外凸于所述机座的外端面，所述编码器位于所述编码器安装腔内，所述中心连接套筒的套装于所述转轴的部分轴向长度大于外环部分的厚度，确保套装连接稳固可靠，所述外环部分包括径向内侧直线环、斜向环、径向外侧直线环，所述斜向环沿着所述套筒导向避让腔斜向外扩布置，所述径向外侧直线环的外端面平行于所述箱盖的对应区域内端面布置； 所述第一转轴贯穿孔内设置有第一轴承，所述第二转轴安装孔内设置有第二轴承，所述转轴对应于第一轴承的内侧位置设置有第一止挡凸台，所述转轴对应于第二轴承的内侧位置设置有第二止挡凸台。

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