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龙图腾网恭喜北京小龙潜行科技有限公司申请的专利一种仓内自动更换电池装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113070904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110288292.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种仓内自动更换电池装置是由鞠铁柱;周宝民;张兴福;霍世民设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓内自动更换电池装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仓内自动更换电池装置，包括充电仓和轨道；所述轨道的一端垂直插入所述充电仓内，所述轨道与所述充电仓的上表面固定连接；所述充电仓内设置有可沿轨道滑动的轨道机器人；用于替换轨道机器人内电池的备用电池；用于支撑和带动备用电池运转的磁吸传送带结构；在磁吸传送带结构的上方设置有用于给电池充电的充电端，和用于吸附轨道机器人内部电池的吸盘。本发明的有益效果为：本发明所述仓内自动更换电池装置可在轨道机器人电量低时，回充电仓自动更换满电量的备用电池，延长了轨道机器人的工作时长，提高了轨道机器人的工作效率。

本发明授权一种仓内自动更换电池装置在权利要求书中公布了：1.一种仓内自动更换电池装置，其特征在于，包括充电仓和轨道； 所述轨道的一端垂直插入所述充电仓内，所述轨道与所述充电仓的上表面固定连接； 所述充电仓内设置有可沿轨道滑动的轨道机器人； 用于替换轨道机器人内电池的备用电池； 用于支撑和带动备用电池运转的磁吸传送带结构； 在磁吸传送带结构的上方设置有用于给电池充电的充电端，和用于吸附轨道机器人内部电池的吸盘； 其中，所述轨道机器人的内部设置有电池夹紧装置，所述电池夹紧装置包括主动夹紧装置和被动夹紧装置； 所述主动夹紧装置由第一弹簧夹紧装置和主动轮组成，所述主动轮设置于所述第一弹簧夹紧装置的端部；所述主动轮为电池进出轨道机器人内部提供主动力； 所述被动夹紧装置由第二弹簧夹紧装置和被动轮组成，所述被动轮设置于所述第二弹簧夹紧装置的端部；所述被动轮为电池进出轨道机器人内部提供辅助动力。

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