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龙图腾网恭喜江苏通惠机电设备有限公司申请的专利一种带破板结功能的刮板式清仓机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114249071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110274894.3，技术领域涉及：B65G19/18；该发明授权一种带破板结功能的刮板式清仓机是由李健;潘震宇设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带破板结功能的刮板式清仓机在说明书摘要公布了：本发明公开一种带破板结功能的刮板式清仓机，包括框架主体、行走机构、破板结装置、主驱动装置、刮料组件、轨道和智能控制系统，轨道沿设备运行方向安装于房式仓两侧，行走机构安装于框架主体前端，驱动设备整体沿轨道安装方向行走，破板结装置安装于框架主体两侧，刮料组件安装于框架主体尾部且位于破板结装置下游，刮料组件由主驱动装置驱动运行；行走机构、破板结装置以及主驱动装置由智能控制系统控制运行。本装置采用链传动形式的刮料板清仓，具有使用成本低，工作效率降高等优势，提高了物料出仓效率。

本发明授权一种带破板结功能的刮板式清仓机在权利要求书中公布了：1.一种带破板结功能的刮板式清仓机，其特征在于：包括框架主体、行走机构、破板结装置、主驱动装置、刮料组件、轨道和智能控制系统，所述轨道沿设备运行方向安装于房式仓两侧，所述行走机构安装于框架主体前端，驱动设备整体沿轨道安装方向行走，所述破板结装置安装于所述框架主体两侧，所述刮料组件安装于所述框架主体尾部且位于破板结装置下游，刮料组件由所述主驱动装置驱动运行；所述行走机构、破板结装置以及主驱动装置由智能控制系统控制运行； 所述破板结装置包括转轴，所述转轴上设置破板结爪组件，所述破板结爪组件包括若干个破板结爪和固定横杆，所述破板结爪一端可拆卸式的安装在转轴侧壁上，另一端向外伸出且由所述固定横杆固定连接； 所述转轴上均匀设置三组破板结爪组件，所述破板结爪组件通过可拆卸式连接件安装在转轴； 所述可拆卸式连接件为可拆卸式销轴，所述破板结爪底部具有固定环，所述转轴具有供给固定环穿过的安装孔，所述固定环穿过安装孔后插入销轴实现固定连接； 还包括修正系统，所述修正系统包括板结体积传感器和自动换爪装置，经破板结装置破板结后，传感器感应依然存在设定范围外的板结大小，将信号传送给所述智能控制系统，由智能控制系统计算需更换破板结爪的尺寸以及需要调整的目标转速后，启动自动换爪装置，更换破板结爪组件并对破板组件的运行速度进行调整，直至物料大小在设定范围内； 所述自动换爪装置包括换爪机架、取销轴机械手、破板结爪上料机械手和换爪驱动系统，所述取销轴机械手、破板结爪上料机械手安装在所述换爪机架上并由所述换爪驱动系统驱动运行。

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