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龙图腾网恭喜杭州萤石软件有限公司申请的专利轮胎和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114953852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110221226.4，技术领域涉及：B60C11/03；该发明授权轮胎和机器人是由张乐乐设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎和机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轮胎和机器人，属于轮胎领域。该轮胎的胎面包括第一环形区域、第二环形区域和第三环形区域，第三环形区域位于第一环形区域和第二环形区域之间；第一环形区域和第二环形区域分别具有多个凹槽，且凹槽位于胎面的两侧，在轮胎的周向上，位于第一环形区域的凹槽和位于第二环形区域的凹槽相互交错。由于轮胎的胎面包括第一环形区域、第二环形区域和第三环形区域这三个环形区域，位于第一环形区域和第二环形区域的凹槽使轮胎具有一定的越障能力，而第三环形区域位于第一环形区域和第二环形区域之间，在轮胎滚动的过程中，第三环形区域能够始终与地面保持接触，从而使机器人能够更加平稳地运行。

本发明授权轮胎和机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮胎，其特征在于，所述轮胎的胎面（10）包括第一环形区域（A）、第二环形区域（B）和第三环形区域（C），所述第三环形区域（C）位于所述第一环形区域（A）和所述第二环形区域（B）之间； 所述第一环形区域（A）和所述第二环形区域（B）分别具有多个凹槽（11），且所述凹槽（11）位于所述第一环形区域（A）远离所述第三环形区域（C）的一侧，或位于所述第二环形区域（B）远离所述第三环形区域（C）的一侧，在所述轮胎的周向上，位于所述第一环形区域（A）的所述凹槽（11）和位于所述第二环形区域（B）的所述凹槽（11）相互交错； 位于所述第一环形区域（A）中的所述凹槽（11）沿所述轮胎的周向均匀分布，位于所述第二环形区域（B）中的所述凹槽（11）沿所述轮胎的周向均匀分布； 所述第三环形区域（C）具有多个排水结构（12），多个所述排水结构（12）沿所述轮胎的周向分布； 每个所述排水结构（12）包括相互交叉的两个排水槽（121），同一个所述排水结构（12）中的两个排水槽（121）各自的一端与位于所述第一环形区域（A）和所述第二环形区域（B）中的一个区域中的同一个凹槽（11）相连，各自的另一端分别与位于所述第一环形区域（A）和所述第二环形区域（B）中的另一个区域中相邻的两个凹槽（11）一一对应相连。

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