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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利停车辅助装置以及停车辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115175837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180017353.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权停车辅助装置以及停车辅助方法是由北浦真司设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车辅助装置以及停车辅助方法在说明书摘要公布了：本发明涉及停车辅助装置以及停车辅助方法。在路径生成部52中，基于识别处理部51中的立体物识别，针对包含停车路径的车辆的周边的区域进行区域判定，该区域判定判定是存在车辆移动时的障碍物的有区域、不存在障碍物的无区域以及障碍物的有无不明的不明区域中的哪个区域。而且，在路径生成部中，基于区域判定的结果，以不明区域的目标车速比无区域的目标车速低的方式设定目标车速。

本发明授权停车辅助装置以及停车辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助装置，是生成当使车辆从当前位置移动至停车预定位置来停车时的停车路径，并使上述车辆沿着该停车路径移动至上述停车预定位置的停车辅助装置，具有： 识别处理部，进行识别上述车辆的周边的空间内的立体物的立体物识别、以及识别停车场的对上述车辆进行停车的自由空间的自由空间识别； 路径生成部，将通过上述自由空间识别识别出的上述自由空间设定为上述停车预定位置，生成当使上述车辆从上述当前位置移动到上述停车预定位置来停车时的上述停车路径，并且生成当使上述车辆沿着该停车路径移动时的目标车速；以及 路径追随控制部，进行路径追随控制，在该路径追随控制中，追随上述路径生成部生成的上述停车路径以及上述目标车速而使上述车辆移动至上述停车预定位置来停车， 上述路径生成部基于上述识别处理部中的上述立体物识别，针对包含上述停车路径的上述车辆的周边的区域进行判定是存在上述车辆移动时的障碍物的有区域、不存在上述障碍物的无区域以及上述障碍物的有无不明的不明区域中的哪个区域的区域判定，并基于该区域判定的结果，将上述不明区域的上述目标车速设定为比上述无区域的上述目标车速低的值。

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