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龙图腾网恭喜洛克塞斯有限公司申请的专利用于控制充电基础设施的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180015668.1，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权用于控制充电基础设施的方法是由J·O·范德尔伟德;K·范德意珍;C·博曼设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制充电基础设施的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制充电基础设施的方法，该充电基础设施包括用于对具有车辆侧充电接口的车辆进行充电的充电站，其中该充电站包括承载用于与车辆侧充电接口建立充电连接的机器人侧充电接口的机器人，其中机器人包括主基部和顺应性组件，该顺应性组件运动学地布置在主基部与机器人侧充电接口之间以用于提供顺应性，其中该方法按顺序包括定位阶段，在定位阶段中机器人侧充电接口移动到初始连接位置，以及连接阶段，在连接阶段中机器人侧充电接口与车辆侧充电接口建立充电连接，其中在定位阶段中，将顺应性值与定位干预值进行比较，并且当顺应性值超过定位干预值时改变定位指令，并且在连接阶段中，将顺应性值与连接干预值进行比较，并且当顺应性值超过连接干预值时改变连接指令，其中定位干预值不同于连接干预值。

本发明授权用于控制充电基础设施的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制充电基础设施的方法，所述充电基础设施包括用于对具有车辆侧充电接口的车辆进行充电的充电站， -其中所述充电站包括承载用于与所述车辆侧充电接口建立充电连接的机器人侧充电接口的机器人， -其中所述机器人包括主基部、用于使所述机器人侧充电接口以至少三个自由度相对于所述主基部移动的在所述主基部与所述机器人侧充电接口之间的位移机构， -其中所述位移机构包括至少一个致动器，所述致动器配置成用于在所述致动器受致动时在位移行程上施加所述主基部与所述机器人侧充电接口之间的位移， -其中所述机器人包括顺应性组件，所述顺应性组件在所述主基部与所述机器人侧充电接口之间布置成与致动器运动学地串联， -其中所述顺应性组件构造成用于通过在顺应性行程上弹性地吸收或释放在基部框架与所述机器人侧充电接口之间的位移来提供顺应性， -其中所述方法按顺序包括 -定位阶段，在所述定位阶段中所述机器人侧充电接口从在其中所述车辆能够进入或离开所述充电站的缩回位置移动到在其中所述机器人侧充电接口在所述车辆侧充电接口前面的初始连接位置， -连接阶段，在所述连接阶段中所述机器人侧充电接口从所述初始连接位置与所述车辆侧充电接口建立充电连接， -充电阶段，在所述充电阶段中所述车辆由通过所述机器人侧充电接口的充电电流充电，以及 -断开阶段，在所述断开阶段中所述机器人侧充电接口脱离所述车辆侧充电接口并且朝向所述缩回位置缩回， -其中在所述定位阶段中，根据定位指令对所述致动器供电，监测所述顺应性，将顺应性值与定位干预值进行比较，并且当所述顺应性值超过所述定位干预值时改变所述定位指令，并且 -其中在所述连接阶段中，根据连接指令对所述致动器供电，监测所述顺应性，将所述顺应性值与连接干预值进行比较，并且当所述顺应性值超过所述连接干预值时改变所述连接指令， -其中所述定位干预值不同于所述连接干预值，其中所述定位干预值小于所述连接干预值。

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