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龙图腾网恭喜一汽-大众汽车有限公司申请的专利一种车载感知系统和数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110184659.7，技术领域涉及：B62B3/00；该发明授权一种车载感知系统和数据处理方法是由齐海政;彭宇君设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载感知系统和数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载感知系统，包括第一感知装置、第二感知装置和中央处理装置，第一感知装置用于获取车辆周围的环境数据，并基于所述环境数据确定车辆周围的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的尺寸、坐标和运动状态；第二感知装置用于获取车辆周围的音频数据，并基于所述音频数据确定车辆周围的声源信息，所述声源信息包括声源的声学坐标和声学尺寸；中央处理装置与所述第一感知装置电连接并接收所述第一感知装置确定的障碍物信息，所述中央处理装置与所述第二感知装置电连接并接收所述第二感知装置确定的声源信息，所述中央处理装置处理接收的所述障碍物信息和所述声源信息并识别车辆周围的障碍物和或确定车辆的环境风速。

本发明授权一种车载感知系统和数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种车载感知系统，其特征在于，包括： 第一感知装置，所述第一感知装置用于获取车辆周围的环境数据，并基于所述环境数据确定车辆周围的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的尺寸、坐标和运动状态； 第二感知装置，所述第二感知装置用于获取车辆周围的音频数据，并基于所述音频数据确定车辆周围的声源信息，所述声源信息包括声源的声学坐标和声学尺寸； 中央处理装置，所述中央处理装置与所述第一感知装置电连接并接收所述第一感知装置确定的障碍物信息，所述中央处理装置与所述第二感知装置电连接并接收所述第二感知装置确定的声源信息，所述中央处理装置处理接收的所述障碍物信息和所述声源信息并识别车辆周围的障碍物和或确定车辆的环境风速，所述中央处理装置被配置为利用所述第二感知装置确定风速声源中心坐标，利用所述第一感知装置确定静态障碍物的坐标，以风速声源中心和静态障碍物作为一个风速测量对，根据风速声源中心坐标和静态障碍物坐标确定风速测量对之间的距离： 确定风速测量对连线与车辆行驶方向之间的夹角：式中，xNWM和yNWM为风速声源中心在大地坐标系下的坐标，xSON和ySON为静态障碍物在大地坐标系下的坐标；计算多组风速测量对和车辆行驶方向之间的夹角平均值设定夹角阈值ΔθWANM、距离阈值MaxDNM，将满足DNMMaxDNM且 的风速测量对作为计数测量点；计算计数测量点的风噪频率：fNWi为第i个计数测量点对应的风速声源中心发出的音频被接收到的频率，u为声速，v为车辆速度，αi为第i个计数测量点的风速声源中心与车辆连线和车辆运动方向之间的夹角；根据确定的多个计数测量点的风噪频率，确定车辆的环境风速为：其中，其中，i的取值范围对应计数测量点的总数n，dBNWi为第i个计数测量点对应的声音强度，vWSi为第i个计数测量点的风速。

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