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龙图腾网恭喜上海晟矽微电子股份有限公司申请的专利电流采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110181354.0，技术领域涉及：G01R19/00；该发明授权电流采样装置是由丛凤龙;张文荣;陆健;包旭鹤设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电流采样装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电流采样装置，所述装置包括控制模块、移相模块、驱动模块、三相全桥逆变器、三相电机及电流采样模块，控制模块，用于根据预设电流及采样电流输出电压信号；移相模块，用于根据电压信号产生脉冲宽度调制PWM信号；驱动模块，用于根据PWM信号产生开关控制信号；三相全桥逆变器，用于接收开关控制信号，并根据开关控制信号改变各个晶体管的开关状态；三相电机，连接于三相全桥逆变器；电流采样模块，连接于三相电机的母线及控制模块，以对母线电流进行采样，得到采样电流。通过以上装置，本公开实施例可以解决采样盲区的问题，可以进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。

本发明授权电流采样装置在权利要求书中公布了：1.一种电流采样装置，其特征在于，所述装置包括控制模块、移相模块、驱动模块、三相全桥逆变器、三相电机及电流采样模块，其中， 所述控制模块，用于根据预设电流及采样电流输出电压信号； 所述移相模块，连接于所述控制模块，用于根据所述电压信号产生脉冲宽度调制PWM信号； 所述驱动模块，连接于所述移相模块，用于根据所述PWM信号产生开关控制信号； 所述三相全桥逆变器，包括三个桥臂，每个桥臂包括上半桥及下半桥，每个桥臂的上半桥及下半桥均设置有晶体管，所述三相全桥逆变器用于接收所述开关控制信号，并根据所述开关控制信号改变各个晶体管的开关状态； 所述三相电机，连接于所述三相全桥逆变器； 所述电流采样模块，连接于所述三相电机的母线及所述控制模块，以对母线电流进行采样，得到所述采样电流， 其中，所述移相模块还用于：根据所述电压信号确定所述PWM信号的控制参数，并在三个桥臂的下半桥的晶体管中任意一个被导通的各个控制阶段，根据所述控制参数对所述PWM信号进行移相，并输出移相后的PWM信号， 所述控制参数包括控制周期、控制周期的最大调制相占空比、中间值调制相占空比、最小调制相占空比，其中，所述移相模块包括时长确定单元，所述时长确定单元用于： 根据所述控制周期及所述最大调制相占空比确定第一时长； 根据所述最大调制相占空比及所述中间值调制相占空比确定第二时长； 根据所述中间值调制相占空比及所述最小调制相占空比确定第三时长， 所述移相模块还包括： 第一比较单元，用于当所述第二时长小于第一预设时长、所述第一时长大于所述第一预设时长、所述中间值调制相占空比大于所述第一预设时长、且所述第一时长大于第一移相时长时，输出第一控制信号； 第一移相单元，连接于所述第一比较单元，用于： 在接收到所述第一控制信号时，将所述最大调制相占空比左移所述第一移相时长，将所述最大调制相占空比对应的上升沿比较器的参考值设置为所述最大调制相占空比与所述第一移相时长之差，将所述最大调制相占空比对应的下降沿比较器的参考值设置为所述最大调制相占空比与所述第一移相时长之和； 将所述最小调制相占空比右移所述第一移相时长，并将所述最小调制相占空比对应的上升沿比较器的参考值设置为所述最小调制相占空比与所述第一移相时长之和，将所述最小调制相占空比对应的下降沿比较器的参考值设置为所述最小调制相占空比与所述第一移相时长之差， 所述移相模块还包括： 采样时间确定单元，用于根据移相后的PWM信号确定采样时间，并将所述采样时间传输到所述控制模块； 所述控制模块还包括： 采样控制单元，用于根据所述采样时间控制所述电流采样模块进行电流采样。

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