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龙图腾网恭喜中铁华隧联合重型装备有限公司申请的专利一种新型联络通道挖掘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112796775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110177545.X，技术领域涉及：E21D9/08；该发明授权一种新型联络通道挖掘设备是由李飞;易觉;胡尚军;章启强;袁守谦;陈晴煊;赖伟龙;谢佳豪;刘扬海;邵伟;于长伟;梁祖严;李灵杰;易朋;李士奇设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型联络通道挖掘设备在说明书摘要公布了：本发明公开了隧道掘进技术领域的一种新型联络通道挖掘设备，包括支撑台车系统、回转钻机系统、管片接驳系统、内套筒支撑系统、门洞联板密封系统、保压系统、注脂系统和液压系统，无需使用冷冻法加固，受天气等因素影响较小，提高了安全系数；天气情况对本掘进设备使用影响较小，减少了复杂的前期工作准备，可适应不同地层地质条件，更加方便、快捷，节约时间成本；设备结构较简单，所有功能设备都安装在一节台车上，体积较小，无需花费高昂成本。

本发明授权一种新型联络通道挖掘设备在权利要求书中公布了：1.一种新型联络通道挖掘设备，其特征在于：包括支撑台车系统、回转钻机系统、管片接驳系统、内套筒支撑系统、门洞联板密封系统、保压系统、注脂系统和液压系统； 所述支撑台车系统包括平板车、行走轮、撑靴以及伺服油缸，所述平板车的上前后均通过耳座所述伺服油缸连接有所述撑靴，所述平板车的底部焊接有所述行走轮，所述平板车通过所述行走轮在隧道轨道上行走，所述支撑台车系统通过所述伺服油缸控制，用于隧道施工全过程隧道结构的保护； 所述回转钻机系统包括液压马达、减速机、传动箱、齿轮、惰轮、齿圈、滚子、滚圈、上支撑、下支撑、夹紧油缸；所述液压马达跟所述减速机连接，所述减速机与所述传动箱连接，所述减速机与所述齿轮的内齿啮合，所述齿轮的外齿和所述齿圈分别与所述惰轮啮合，所述惰轮通过惰轮轴固定在所述传动箱内部，所述齿圈通过三排所述滚子与端盖一组合固定在所述下支撑上；所述滚圈和四排所述滚子与端盖二、端盖三组合固定在所述上支撑上，所述传动箱通过连接销二与所述夹紧油缸一端连接，所述夹紧油缸另一端通过连接销一与焊接在所述上支撑的连接座连接，夹紧块通过传动杆和连接销三连接在所述齿圈和所述滚圈上；工作时，所述回转钻机系统设在套管外部，泵站通过油管驱动所述夹紧油缸动作，带动所述上支撑整体动作，所述夹紧块向内凸进，靠近套管直至完成夹紧动作；夹紧动作完成后，泵站通过油管驱动所述液压马达动作，通过所述减速机，将力传递到所述齿轮上，所述齿轮通过所述惰轮带动所述齿圈旋转，最终实现套管旋转；所述回转钻机系统通过液压控制所述夹紧油缸及所述液压马达，为设备掘进提供动力； 所述管片接驳系统包括套管吊机、套管和套管吊装轨道；所述套管吊机安装于所述套 管吊装轨道上，所述套管吊装轨道焊接在隧道管片顶部，所述套管包括若干管片和固定于所述管片前端的刀头；所述管片接驳系统，用于负责管片的吊装、运输及后续拼接工作； 所述内套筒支撑系统包括内套筒，所述内套筒包括圆筒和设置在所述圆筒一端的盖板，所述圆筒外周前端焊接有密封刷，所述盖板上开有排浆孔、进浆孔和加料窗，所述圆筒外侧焊接有一圈撑靴油缸底座及后支撑油缸底座，所述撑靴油缸底座上连接有撑靴油缸，所述后支撑油缸底座上连接有支撑油缸，所述圆筒的外部装有一圈滚筒，所述滚筒与所述套管同步转动；所述内套筒支撑系统用于密封阻挡所述管片内部泥沙的泄漏，通过底部的油脂孔往外沿的密封刷注入盾尾油脂，涂抹在所述管片内侧，液压控制所述支撑油缸和所述撑靴油缸来进行管片接驳跟步进工作； 所述门洞联板密封系统包括门洞联板，所述门洞联板的外周焊接有油缸支座，所述门洞联板的后壁上安装有蓄能器，前端部分装有山形密封，内壁焊接有三圈密封刷，底部设有与前端密封刷相连通的油脂孔；所述门洞联板密封系统用于密封隧道管片和管片之间的间隙，阻止地层水、砂浆及固体泄漏，在管片步进时，通过门洞联板内的油脂孔打进盾尾油脂，涂抹在管片的外侧，减少门洞联板密封系统与管片之间的摩擦； 所述保压系统包括安装于所述内套筒支撑系统内部的压力传感器、PLC、空压机、储浆罐、安全阀、压力表、液位计、泥浆管及球阀，所述液位计设于所述储浆罐中，所述压力传感器、所述空压机以及所述液位计通过信号线电性连接所述PLC，所述空压机通过气管连接所述储浆罐，所述储浆罐上设置有压力表，所述压力表和所述储浆罐之间设置有安全阀，所述储浆罐通过带有球阀的泥浆管连通所述内套筒支撑系统；所述压力传感器检测内套筒支撑系统内部的压力，通过所述信号线将检测信号上传到所述PLC，当内部压力低于预定的极限时，所述PLC给出指令通过所述信号线传达给所述空压机，所述空压机启动，压缩空气注入所述储浆罐中，所述压力表显示储浆罐上部空气即时压力，所述液位计显示所述储浆罐内实时液位情况并传输到所述PLC，所述安全阀保证压力不会超过极限值，所述球阀处于常开状态，上部空气压力将所述储浆罐下部泥浆通过所述泥浆管压入所述内套筒支撑系统内腔，所述内套筒支撑系统内部压力恢复到设定值，所述PLC接收到所述压力传感器信号，给出指令，关闭所述空压机；如此反馈循环，保证所述内套筒支撑系统内压力稳定； 所述注脂系统包括油脂泵、电控阀、压力传感器以及PLC，所述油脂泵、所述电控阀以及所述压力传感器分别电性连接至所述PLC上，通过所述注脂系统为所述内套筒支撑系统和所述门洞联板密封系统提供油脂；所述油脂泵通过安装有电控阀的油脂管分别连接至所述门洞联板密封系统和所述内套筒支撑系统的油脂孔，所述门洞联板密封系统和所述内套筒支撑系统上的油脂孔接有所述压力传感器，所述压力传感器采集的信号通过信号线传递给所述PLC，当油脂孔内压力不足时，所述PLC接收到信号，分别给所述油脂泵和所述电控阀指令，所述油脂泵动作，所述电控阀打开，油脂通过所述油脂泵的驱动，从所述油脂管注入到所述门洞联板密封系统和所述内套筒支撑系统的所述密封刷中，达到设定压力，所述油脂泵停止动作，所述电控阀关闭，通过这样的反馈调节，将维持密封腔内压力稳定； 所述液压系统设立于所述支撑台车系统的平板车上，所述液压系统包括油箱、电机与泵头；所述平板车底部行走轮放在隧道轨道上，跟随着支撑台车系统移动，所述油箱则焊接固定在所述平板车上，所述电机固定在所述平板车上，所述泵头通过联轴器跟所述电机配合；始发前，所述支撑台车系统带着所述平板车移动到指定地点，始发时控制所述电机，将所述油箱内的液压油通过油管从所述泵头打出，从所述油管打入所述支撑台车系统的所述伺服油缸内；所述伺服油缸通过两端耳座连接所述撑靴，随着所述伺服油缸伸出，所述撑靴顶到隧道管片，实现带动支撑台车系统上下左右支撑均匀压紧在隧道管片内壁上；通过调节压力，使所述支撑台车系统各个所述撑靴到达相应位置，固定好位置后，开始掘进； 所述液压系统控制所述回转钻机系统、所述支撑台车系统上的所述伺服油缸及所述内套筒支撑系统上的所述撑靴油缸和所述支撑油缸，所述保压系统向所述内套筒支撑系统内进行输浆排浆，所述注脂系统向所述内套筒支撑系统和所述门洞联板密封系统内的所述密封刷进行注脂，所述密封刷作用于管片接驳系统内的套管内外壁上，所述回转钻机系统在所述支撑台车系统上滑动，并通过步进油缸与所述支撑台车系统右侧支撑耳座相连，所述门洞联板密封系统通过六根小油缸与所述支撑台车系统相连，所述内套筒支撑系统及所述门洞联板密封系统都紧贴于隧道管片的管壁，所述回转钻机系统带动套管转动，钻破管壁；所述套管吊机在所述套管吊装轨道上移动，完成管片的吊装、运输、拼接工作，套管由多节管片及前端刀头组成。

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