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龙图腾网恭喜广西安博特智能科技有限公司申请的专利一种用于步态康复训练的腿部托架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112754869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110113016.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种用于步态康复训练的腿部托架结构是由莫俊飞;卢美铭;梁旭斌;蓝敏;张琦伟;刘远才设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于步态康复训练的腿部托架结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其包括与大腿表面相贴合的弧形板、可在大腿支撑杆上滑动的调节块以及L型支架，所述L型支架一端固定所述弧形板，另一端连接至所述调节块，所述调节块上安装有可调位紧定手柄和两个自锁定位弹簧销。本发明可实现腿托多自由度位置的可调性，而且调节方式简单快速，满足了不同人群的患者在康复训练中的舒适性。

本发明授权一种用于步态康复训练的腿部托架结构在权利要求书中公布了：1.一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其特征在于：包括与大腿表面相贴合的弧形板、可在大腿支撑杆上滑动的调节块以及L型支架，所述L型支架一端固定所述弧形板，另一端连接至所述调节块，所述调节块上安装有可调位紧定手柄和两个自锁定位弹簧销；所述调节块上分别形成可在大腿支撑杆上滑动的U型槽以及与所述U型槽的开口方向相垂直的竖直槽，所述调节块上设有一横向贯穿U型槽和竖直槽的槽口位置的安装孔；所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设置在所述安装孔上； 所述L型支架的水平端通过螺丝固定在弧形板的背面，所述L型支架的竖直端从底部往上穿过所述竖直槽，所述L型支架的竖直端上设有一排不同高度的调节孔，所述调节块上的竖直槽上设有通往槽内的安装孔，所述安装孔上安装所述自锁定位弹簧销，所述自锁定位弹簧销通过所述安装孔卡在所述调节孔内；转动可调位紧定手柄的把手，调节块即可在大腿支撑杆上自由滑动来调节位置，实现大腿托架的位置调节；转动可调位紧定手柄的把手，还能上下移动L型支架到合适位置，实现弧形板的高度位置调节，实现多自由度位置的可调性。

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