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龙图腾网恭喜山东立人智能科技有限公司申请的专利一种轴向自动消除间隙的行星减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110038499.5，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种轴向自动消除间隙的行星减速机是由云鹏;王鸿亮;赵玉玲;朱雪松设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴向自动消除间隙的行星减速机在说明书摘要公布了：本发明属于行星减速机技术领域，具体涉及一种轴向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳，机壳内设有行星减速机构，行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件，行星轮组件外周带有锥度，内齿圈为与行星轮组件相适配的锥度内齿圈，内齿圈可在机壳内产生轴向位移。行星减速机构分为两级，一级内齿圈和二级内齿圈的锥度方向相反，一级内齿圈和二级内齿圈之间设有双向受力平衡机构，使一级内齿圈和二级内齿圈在机壳内产生同向的轴向位移。本行星减速机的传动精度大大提高，寿命大大延长，颠覆性的解决了现有行星减速机的通病。

本发明授权一种轴向自动消除间隙的行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种轴向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳，机壳内设有行星减速机构，行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件，其特征在于：行星轮组件外周带有锥度，内齿圈为与行星轮组件相适配的锥度内齿圈，内齿圈可在机壳内产生轴向位移； 所述的行星减速机构分为两级，一级内齿圈（11）和二级内齿圈（7）的锥度方向相反，一级内齿圈（11）和二级内齿圈（7）之间设有双向受力平衡机构，使一级内齿圈（11）和二级内齿圈（7）在机壳内产生同向的轴向位移； 所述的双向受力平衡机构包括至少一对带齿凸轮（18），两个带齿凸轮（18）的齿轮部分啮合在一起，两个带齿凸轮（18）的顶端分别抵接一级内齿圈（11）和二级内齿圈（7）； 二级行星减速机构的前端设有输出轴承（4），后端设有定位轴承（13）和输入轴承（14）；输出轴承（4）套设在二级行星架（2）上，输入轴承（14）设置在一级太阳轮（16）外，定位轴承（13）设置在输入轴承（14）外，输出轴承（4）、定位轴承（13）和输入轴承（14）对二级行星减速机构进行径向和轴向定位。

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