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龙图腾网恭喜武汉联影医疗科技有限公司申请的专利超声设备、穿刺装置及穿刺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114052782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110022141.3，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权超声设备、穿刺装置及穿刺方法是由罗锐设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声设备、穿刺装置及穿刺方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超声设备、穿刺装置及穿刺方法。该穿刺装置包括：固定机构，可拆卸安装于超声探头；调节机构，固定安装于所述固定机构，穿刺机构，设置于所述调节机构，并可沿所述调节机构运动，以调节所述穿刺机构的位置；所述穿刺机构用于夹持穿刺针，并执行进针或退针操作；控制部件，设置于所述穿刺机构中。控制部件能够调节机构调节穿刺机构的角度，并控制穿刺机构执行穿刺操作，使得穿刺针可以躲避障碍，以准确的刺入病灶位置，避免对患者造成损伤，适用范围广。同时，穿刺机构可以带动穿刺针自动执行穿刺操作，医护人员只需确认病灶位置即可，简化穿刺流程，提高穿刺效率，降低医生和患者的负担。

本发明授权超声设备、穿刺装置及穿刺方法在权利要求书中公布了：1.一种穿刺装置，其特征在于，包括： 固定机构，可拆卸安装于超声探头； 调节机构，固定安装于所述固定机构； 穿刺机构，设置于所述调节机构，并可沿所述调节机构运动，以调节所述穿刺机构的位置；以及 控制部件，设置于所述穿刺机构中，所述控制部件与所述穿刺机构电连接，所述控制部件还与所述调节机构电连接； 所述调节机构包括调节组件，所述调节组件用于安装所述穿刺机构，使所述穿刺机构沿所述调节组件滑动； 所述调节组件包括导向件以及与所述导向件配合的滑动件，所述穿刺机构通过所述滑动件沿所述导向件滑动； 所述导向件为导向滑槽，所述导向滑槽包括第一滑槽以及与所述第一滑槽连通的第二滑槽； 所述滑动件包括滑块以及连接所述滑块与所述穿刺机构的连接轴，所述滑块可运动设置于所述第一滑槽中，所述连接轴可运动设置于所述第二滑槽中； 所述第二滑槽的内壁具有第一齿部，所述连接轴的外壁具有与所述第一齿部相啮合的第二齿部；所述连接轴转动时，通过所述第一齿部与所述第二齿部的啮合作用，能够驱动所述连接轴在所述第二滑槽中移动；所述连接轴停止转动时，所述第一齿部与所述第二齿部的啮合能够对所述连接轴的位置锁定。

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