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龙图腾网恭喜浙江百之佳家具有限公司申请的专利一种椅背安装螺钉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112809351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110012837.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种椅背安装螺钉机是由周根富;张永永;孟祥永设计研发完成，并于2021-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种椅背安装螺钉机在说明书摘要公布了：本发明涉及椅子制作加工领域，特别是涉及一种椅背安装螺钉机，包括螺钉送料机构、椅背夹持固定机构以及机械手组件，所述椅背夹持固定机构位于出料轨道末端的相邻位置，所述机械手抓取位于螺钉送料机构内的螺钉，将其放置至位于椅背夹持固定机构中的椅背安装柱上，并将该螺钉拧入固定于椅背安装柱内；实现一套完整的从螺钉抓取、椅背固定、螺钉搬运以及将螺钉拧入椅背安装柱的安装流水线系统，提高整体的工作效率，省时省力。

本发明授权一种椅背安装螺钉机在权利要求书中公布了：1.一种椅背安装螺钉机，其特征在于，包括： 螺钉送料机构（1），包括振动盘（12）以及与振动盘（12）出料端相连通的出料轨道（13），所述出料轨道（13）的轨道面形成一条可供螺钉（4）的螺轴穿过且限制螺钉（4）上的垫片穿过的递送通道（14），所述递送通道（14）至少有一段上设有警示器，所述警示器包括感应部（15）、开关部（17）以及报警部（16），所述感应部（15）位于递送通道（14）上方，所述感应部（15）的感应端朝向递送通道（14）上，以检测在递送通道（14）上位移的螺钉（4）；所述开关部（17）位于递送通道（14）的下方，并与感应端相对；所述报警部（16）基于开关部（17）所接受到的信号来触发启动或关闭；在预设时间范围内，所述开关部（17）持续接收感应部（15）所传输的信号，以触发报警部（16）启动； 椅背夹持固定机构（2），包括一椅背定位台（26）以及分别设置于椅背定位台（26）顶端、底端和两侧的夹持组件；所述椅背定位台（26）用于定位安装待拧螺钉（4）的椅背，所述夹持组件包括驱动部以及与驱动部相连的按压部，通过驱动部转动或伸缩按压部将椅背夹持定位于椅背定位台（26）上，所述椅背夹持固定机构（2）位于出料轨道（13）末端的相邻位置； 以及机械手组件（3），包括安装机架以及设置于安装机架上的机械手（32），所述安装机架上滑动设置有一升降臂（31），所述机械手（32）设置于升降臂（31）的底部，通过升降臂（31）的来回移动以及上下升降驱动机械手（32）来回与螺钉送料机构（1）和椅背夹持固定机构（2）之间；所述机械手（32）抓取位于螺钉送料机构（1）内的螺钉（4），将其放置至位于椅背夹持固定机构（2）中的椅背安装柱（A1）上，并将该螺钉（4）拧入固定于椅背安装柱（A1）内； 所述椅背定位台（26）包括若干个沿着椅背外轮廓形状排布的第一定位块（21）；所述第一定位块（21）的内侧端部低于外侧端部的高度，所述第一定位块（21）用于放置椅背的表面均呈一定弧度的倾斜面，所述第一定位块（21）的外侧端部设有一用于定位椅背的凸起块； 设置于椅背定位台（26）底端的夹持组件包括一伸缩气缸（25）以及与伸缩气缸（25）的输出端相连的压板（24），所述伸缩气缸（25）驱动压板（24）朝内移动时，所述压板（24）的内侧壁与放置于椅背定位台（26）上的椅背底部相抵定位； 设置于椅背定位台（26）两侧以及顶端的夹持组件的驱动部均为旋转气缸（23），所述按压部作为上夹具，第一定位块（21）作为下夹具，所述椅背（A）被夹持定位于上夹具和下夹具之间。

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