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龙图腾网恭喜深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利升降装置及搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079371.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权升降装置及搬运机器人是由孔哲;詹庆鑫;何家伟设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降装置及搬运机器人在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种升降装置及搬运机器人，涉及智能仓储设备领域，用于降低运输搬运机器人的成本和难度。升降装置包括折叠的支架组件、锁紧机构和传动机构，支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架安装于移动底盘上，第一支架的上端通过铰接机构与第二支架的下端铰接；支架组件处于展开状态时，第二支架的下端与第一支架的上端对接；锁紧机构用于当支架组件处于展开状态时，锁固第二支架的下端与第一支架的上端；传动机构安装于支架组件上，支架组件处于展开状态时，传动机构用于驱动搬运装置沿第一支架和第二支架升降。本公开实施例还提供一种搬运机器人，包括上述升降装置。

本发明授权升降装置及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降装置，其特征在于，包括： 可折叠的支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架安装于移动底盘上，所述第一支架的上端通过铰接机构与所述第二支架的下端铰接；所述支架组件处于展开状态时，所述第二支架的下端与所述第一支架的上端对接； 锁紧机构，所述锁紧机构用于当所述支架组件处于展开状态时，锁固所述第二支架的下端与所述第一支架的上端； 传动机构，所述传动机构安装于所述支架组件上，所述支架组件处于展开状态时，所述传动机构用于驱动搬运装置沿所述第一支架和所述第二支架升降； 所述传动机构包括： 第一支撑座，所述第一支撑座连接于所述第二支架的上端； 主动齿轮，所述主动齿轮转动连接于所述第一支撑座内，所述主动齿轮可绕自身轴线转动； 底座，所述底座固定安装于所述第一支架上，且靠近所述移动底盘，所述第一支架通过所述底座与所述移动底盘连接； 第二支撑座，所述第二支撑座与所述底座滑动连接，所述第二支撑座与所述移动底盘可拆卸连接； 从动齿轮，所述从动齿轮转动连接于所述第二支撑座内，所述从动齿轮可绕自身轴线转动； 传动带，所述传动带环绕所述主动齿轮和所述从动齿轮； 所述升降装置还包括拉力弹性件，所述拉力弹性件的一端与所述第二支撑座连接，所述拉力弹性件的另一端与所述移动底盘连接； 所述升降装置包括中部张紧机构，所述中部张紧机构设置于所述第一支架与所述第二支架的对接处，所述中部张紧机构与所述传动带接触，所述中部张紧机构用于当所述支架组件处于折叠状态时对所述传动带进行张紧； 所述中部张紧机构包括： 第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一支架的上端转动连接，所述第一导向轮的外圆周与所述传动带的有齿面接触； 第二导向轮，所述第二导向轮与所述第二支架的下端转动连接，所述第二导向轮的外圆周与所述传动带的有齿面接触。

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