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龙图腾网恭喜北京恒星箭翔科技有限公司申请的专利一种基于推力变向的全向反斜面导弹获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113624077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011595144.8，技术领域涉及：F42B15/00；该发明授权一种基于推力变向的全向反斜面导弹是由于剑桥;蒋军设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于推力变向的全向反斜面导弹在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于推力变向的全向反斜面导弹，包括反向弹翼组件、电动舵机、弹载控制模块、战斗部、反推发动机、制导组件、连接筒、飞行发动机、尾翼组件和发射发动机；反向弹翼组件、电动舵机、弹载控制模块、战斗部、反推发动机、连接筒、飞行发动机、尾翼组件和发射发动机由头至尾顺次连接构成导弹；制导组件设置在反推发动机尾部，同时位于连接筒内；电动舵机根据控制指令执行动作使导弹沿规划弹道飞行直至击中目标。本发明可实现对建筑物进行全向打击，具备在城市战中对目标精确打击和压制的能力。

本发明授权一种基于推力变向的全向反斜面导弹在权利要求书中公布了：1.一种基于推力变向的全向反斜面导弹，其特征在于，所述导弹包括反向弹翼组件、电动舵机、弹载控制模块、战斗部、反推发动机、制导组件、连接筒、飞行发动机、尾翼组件和发射发动机； 所述反向弹翼组件、电动舵机、弹载控制模块、战斗部、反推发动机、连接筒、飞行发动机、尾翼组件和发射发动机由头至尾顺次连接构成导弹；所述制导组件设置在反推发动机尾部，同时位于连接筒内； 发射时，反向弹翼组件作为导弹头部，所述发射发动机为导弹射出提供初动力，导弹进入投放阶段向目标对面飞行，所述飞行发动机为导弹的投放阶段提供动力；当导弹飞行至预定位置后，反推发动机与连接筒分离，此时组件作为导弹头部继续飞行，反推发动机工作，令分离后的导弹进入减速调姿阶段，所述反推发动机为导弹加速提供动力，且燃气作用在电动舵机的舵片上，将导弹头部方向调整为指向目标，之后导弹进入攻击阶段；所述制导组件实时解算弹体的位置、姿态信息，并将位置、姿态信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与电动舵机通信，结合导弹飞行时序生成相应的轨迹修正控制指令并发送给电动舵机，所述电动舵机用于根据所述控制指令执行动作使导弹沿规划弹道飞行直至击中目标。

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