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龙图腾网恭喜青岛伊唯特智能科技有限公司申请的专利一种下侧门自动焊接装置及其焊接方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112676726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011570488.3，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种下侧门自动焊接装置及其焊接方法和应用是由毕全聚;于凤鸣;陈群;毕坤设计研发完成，并于2020-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下侧门自动焊接装置及其焊接方法和应用在说明书摘要公布了：本发明涉及下侧门焊接技术领域，具体为一种下侧门自动焊接装置及其焊接方法和应用。包括焊接台，设于焊接台上的输送机构，测量机构，夹紧机构和焊接机构；所述输送机构用于自动输送下侧门，所述测量机构设于输送机构的侧部，用于的在输送的过程中对下侧门的尺寸进行测量，所述夹紧机构设于焊接台上端面，用于对焊接前的下侧门位置进行固定，所述焊接机构设于焊接台的两侧，本发明在焊接下侧门的过程中可实现对焊缝实时精确定位，各焊道高质量焊接，减少工作误差及工人的劳动强度，保证产品质量的同时提高工作效率。

本发明授权一种下侧门自动焊接装置及其焊接方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种下侧门自动焊接装置，其特征在于：包括焊接台，设于焊接台上的输送机构、测量机构、夹紧机构和焊接机构；所述输送机构用于自动输送下侧门，所述测量机构设于输送机构的侧部，用于在输送的过程中对下侧门的尺寸进行测量，所述夹紧机构设于焊接台上端面，用于对焊接前的下侧门位置进行固定，所述焊接机构设于焊接台的两侧； 所述焊接机构上设有双枪同步激光跟踪组件； 所述双枪同步激光跟踪组件包括焊接执行组件和激光焊缝跟踪传感器； 所述焊接执行组件设于焊接机构Y轴上，包括固定于Y轴上的移动模组，设于移动模组上的移动焊枪，固定于Y轴自由端上的固定焊枪，所述移动焊枪随移动模组移动，所述固定焊枪随Y轴移动； 所述激光焊缝跟踪传感器设于焊接机构一侧，用于对焊缝进行实时检测跟踪，所述激光焊缝跟踪传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，外部单片机的输出端电连接焊接执行组件的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端; 所述夹紧机构包括纵向夹紧气缸，横向夹紧气缸和侧向夹紧气缸，所述纵向夹紧气缸设于焊接台的下端面，所述横向夹紧气缸设于焊接台的上端面并与纵向气缸连接，所述侧向夹紧气缸设于焊接台的一侧，所述纵向夹紧气缸用于驱动横向夹紧气缸上下移动，所述横向夹紧气缸用于对下侧门的长度方向定位夹紧，所述侧向夹紧气缸用于对下侧门的宽度方向定位夹紧，所述纵向夹紧气缸，横向夹紧气缸和侧向夹紧气缸均与外部单片机的输出端电连接; 所述测量机构包括激光位移传感器和光电传感器，所述激光位移传感器和光电传感器均设于焊接台的顶端，且激光位移传感器和光电传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端； 光电传感器设有两个，分别用来检测下侧门的输入及输出，激光位移传感器用来检测下侧门的宽度，外部单片机通过计算下侧门经过两个光电传感器的时间和输送机构的运行速度，得到下侧门长度方向的尺寸，通过激光位移传感器测出下侧门的宽度，外部单片机将下侧门尺寸的数据传输至夹紧机构。

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