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龙图腾网恭喜上海汽车集团股份有限公司申请的专利输出轴驱动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011552030.5，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权输出轴驱动检测方法及系统是由王志翔;徐懂懂;黄逍遥;叶锦;王林设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本输出轴驱动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种输出轴驱动检测方法及系统，其中方法包括：整车控制器确定变速箱输出轴的第一实际扭矩和第一实际扭矩阈值，若确定所述第一实际扭矩大于第一实际扭矩阈值，则触发混合动力汽车进入安全状态；电机控制器确定变速箱输出轴的第二实际扭矩和第二实际扭矩阈值，若确定所述第二实际扭矩大于第二实际扭矩阈值，则触发混合动力汽车进入安全状态。本发明中整车控制器和电车控制器相互独立、冗余方式，均对输出轴扭矩进行监控，并且可以独立进入安全状态，保证混合动力汽车的输出轴扭矩安全。

本发明授权输出轴驱动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输出轴驱动检测方法，其特征在于，包括： 整车控制器确定变速箱输出轴的第一实际扭矩和第一实际扭矩阈值，若确定所述第一实际扭矩大于第一实际扭矩阈值，则触发混合动力汽车进入安全状态； 电机控制器确定变速箱输出轴的第二实际扭矩和第二实际扭矩阈值，若确定所述第二实际扭矩大于第二实际扭矩阈值，则触发混合动力汽车进入安全状态； 其中，所述整车控制器确定变速箱输出轴的第一实际扭矩和第一实际扭矩阈值包括： 所述整车控制器获取混合动力汽车的第一参数集，其中所述第一参数集包括第一加速踏板传感器采集第一加速踏板信号； 从所述电机控制器获取第二加速踏板传感器采集的第二加速踏板信号以及电机功能层估算的实际扭矩； 基于所述第一参数集、所述第二加速踏板信号以及电机功能层估算的实际扭矩，计算所述第一实际扭矩和所述第一实际扭矩阈值； 所述电机控制器确定变速箱输出轴的第二实际扭矩和第二实际扭矩阈值，包括： 所述电机控制器获取混合动力汽车的第二参数集，其中所述第二参数集包括第二加速踏板传感器采集第二加速踏板信号； 从所述整车控制器获取第一加速踏板传感器采集的第一加速踏板信号； 基于所述第二参数集和所述第一加速踏板信号，计算所述第二实际扭矩和所述第二实际扭矩阈值。

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