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龙图腾网恭喜大连交通大学申请的专利针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112555361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011524483.7，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器是由鲍君华;彭达睿;何卫东设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域，包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、O型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套和钢球，两个支撑轴承支撑输入轴；针齿壳内的钢球兼做减速器的针齿和轴承的滚动体；所述针齿壳与柱销盘利用O型密封圈密封；两个摆线轮与一组偏心轴套之间用滚针轴承支撑；柱销与安装在柱销上的销套都是独立的部件。本装置采用轴承与减速器相结合的结构，在针齿壳内设置滚动体，减小了摩擦阻力，不仅能有效地防止针齿壳升温，还能让摆线轮的行星运动更平稳地转换为针齿壳的转动而直接输出，传动效率更高，成本更低。

本发明授权针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器在权利要求书中公布了：1.针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括柱销盘3、O型密封圈4、摆线轮5、偏心轴套7、柱销9、销套10，其特征在于：还包括孔用弹簧挡圈1、支撑轴承2、滚针轴承6、针齿壳8、钢球11， 两个所述支撑轴承2支撑输入轴；所述针齿壳8内的钢球11既作为减速器的针齿，又是轴承的滚动体； 针齿壳8与柱销盘3之间通过O型密封圈4密封； 摆线轮5与偏心轴套7之间通过滚针轴承6支撑； 所述的输入轴与偏心轴套7通过花键连接； 安装所述针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器的方法包括以下步骤： S1：确认所有安装用零件是否完备； S2：将两组摆线轮5分别套接在两组滚针轴承6和偏心轴套7上；将两组弹簧挡圈分别安装在支撑轴承2上； S3：将六组柱销9和销套10套接在一起，并将其逐一固定在柱销盘3上； S4：将安装好的柱销盘3和一组滚针轴承6通过O型密封圈4密封好； S5：将偏心轴套7套接在针齿壳8内； S6：将柱销盘3与针齿壳8固定于一体； S7：将支撑轴承2分别固定在柱销盘3侧和针齿壳8上； S8：针齿壳8上开径向通孔，并在该通孔上部加工安装紧定螺钉12的内螺纹，从径向装配钢球11于通孔内，在钢球11上部安装弹簧13，弹簧13上部安装紧定螺钉12，将该紧定螺钉12拧入针齿壳8上所开的安装钢球11的径向通孔中，紧定螺钉12安装完成后，不得高出针齿壳8外圆面； S9：检查整个装置的安装情况。

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