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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利一种辅助蓄能器式电动液压助力转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114644039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011513848.6，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种辅助蓄能器式电动液压助力转向系统是由闵永军;吕晗珺;朱庆华;林宇凡;孙文进设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助蓄能器式电动液压助力转向系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助蓄能器式电动液压助力转向系统，包括：转向盘、转向轴、整体循环球式动力转向器、储油罐、液压泵、限压阀、单向阀、蓄能器、转向盘转矩转角传感器、蓄能器压力传感器、EHPS系统控制器、电机控制器、助力电机、电磁减压阀、第一电磁开关阀及第二电磁开关阀。该系统在且仅在转向工况下助力电机转速的上升初期，蓄能器与液压泵一起向整体循环球式动力转向器输送液压油，提高了助力响应速度，助力容易精确控制，蓄能器内部压力远小于常压式液压助力转向系统，蓄能器储存压力油液利用率高，节约能源。

本发明授权一种辅助蓄能器式电动液压助力转向系统在权利要求书中公布了：1.一种辅助蓄能器式电动液压助力转向系统，包括：转向盘、转向轴、整体循环球式动力转向器、第一电磁开关阀、储油罐、液压泵、限压阀、单向阀、蓄能器、转向盘转矩转角传感器、蓄能器压力传感器、EHPS系统控制器、电机控制器、助力电机、电磁减压阀、及第二电磁开关阀，转向盘与转向轴的上端连接，转向轴的下端与循环球式动力转向器的输入端连接，转向盘转矩转角传感器安装在转向轴的中间，液压泵与助力电机的电机轴连接，液压泵通过进油管与储油罐的出油口相连，限压阀的进油口通过油管与液压泵的出油管连接，限压阀的出油口通过回油管与储油罐的回油口连接，整体循环球式动力转向器的出油口通过回油管与储油罐的回油口连接，转向盘转矩转角传感器的信号输出线与EHPS系统控制器的信号输入端口连接，EHPS系统控制器的网络通讯接口与车辆车载网络接口连接采集车速信号，其特征在于：液压泵通过出油管与单向阀的进油口连接，单向阀的出油口通过油管与第一电磁开关阀的进油口相连，第一电磁开关阀的出油口通过油管与整体循环球式动力转向器的进油口连接，蓄能器接口通过油管与电磁减压阀的进油口连接，电磁减压阀的出油口连接到单向阀和第一电磁开关阀之间的油管上，蓄能器压力传感器的进油口与蓄能器和电磁减压阀之间的油管连接，第二电磁开关阀的进油口通过油管与电磁减压阀的出油管路连接，第二电磁开关阀的出油口通过油管与电磁减压阀的进油管路连接，蓄能器压力传感器的信号输出线与EHPS系统控制器的信号输入端口连接，EHPS系统控制器的输出端口与第一电磁开关阀连接，EHPS系统控制器的输出端口与电磁减压阀连接，EHPS系统控制器的输出端口与第二电磁开关阀连接，EHPS系统控制器的输出端口与电机控制器的输入端口连接； EHPS系统控制器根据从转向盘转矩转角传感器采集的转向盘转角信号，判断车辆是否处于转向工况；当转向盘转角大于等于自由行程时，EHPS系统控制器判断车辆处于转向工况，否则为非转向工况； 当车辆处于转向工况时，EHPS系统控制器打开第一电磁开关阀，根据转向盘转矩、转角信号和车速信号确定当前工况下助力电机的目标转速，并发送给电机控制器，电机控制器根据目标转速对助力电机进行调速控制，从而实现转向助力控制；同时，仅在助力电机转速的上升初期，EHPS系统控制器根据助力电机的目标转速确定电磁减压阀的输出油液目标压力，给电磁减压阀输入一定的励磁电流使电磁减压阀输出目标压力的油液，蓄能器与液压泵一起向整体循环球式动力转向器中的转向控制阀输送液压油；当单向阀后的管路中的压力大于等于电磁减压阀输出压力时，电磁减压阀自动关闭，由液压泵单独向转向控制阀供油。

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