买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达、转镜结构及其装调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011511121.4，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权激光雷达、转镜结构及其装调方法是由吕虎;王红光;曾昭明;向少卿设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达、转镜结构及其装调方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种激光雷达、转镜结构及其装调方法，其中转镜结构包括转镜支架、可调转镜，包括固定连接的镜面部、角度调整部和连接部，所述角度调整部和所述连接部分别位于所述镜面部的竖直方向的两端，所述镜面部位于所述转镜支架的侧边，所述角度调整部固定于所述转镜支架，且所述角度调整部的固定位置仅可沿所述转镜支架的端面的直径方向改变，所述连接部与所述转镜支架连接，且所述镜面部与所述转镜支架的转动轴线的夹角可绕所述连接部与所述转镜支架的连接点改变；连接件，固定连接所述角度调整部和所述转镜支架。本发明实施例所提供的转镜结构可以提高转镜结构的安装精度，进而提高激光雷达的测量精度和测远能力。

本发明授权激光雷达、转镜结构及其装调方法在权利要求书中公布了：1.一种转镜结构，其特征在于，包括： 转镜支架，适于连接电机，所述转镜支架具有容纳电机的圆柱腔体；所述转镜支架包括：转镜支架主体、角度调整座和固定座，所述角度调整座和所述固定座分别位于所述转镜支架主体的两端，且所述固定座开设有固定槽； 可调转镜，包括固定连接的镜面部、角度调整部和连接部，所述角度调整部和所述连接部分别位于所述镜面部的竖直方向的两端，所述镜面部位于所述转镜支架的侧边，所述角度调整部固定于所述转镜支架，且所述角度调整部的固定位置仅可沿所述转镜支架的端面的直径方向改变，所述连接部插装于所述固定槽内，且所述镜面部与所述转镜支架的转动轴线的夹角可绕所述连接部与所述转镜支架的连接点改变；所述可调转镜的数量为至少2个，至少2个所述可调转镜的镜面部分别位于所述转镜支架的不同的侧边； 弹性固定件，固定于所述固定座，并在垂直于所述镜面部的方向上为所述连接部提供弹性压力； 连接件，固定连接所述角度调整部和所述转镜支架。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海禾赛科技有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。